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Editorial Imaginario Visual, Año 2, No. 4, noviembre 2012, abril 2013 [PDF]
, 2013 La Universidad Autónoma de Nuevo León celebró, en este año 2013, su octogésimo aniversario, consolidándose como una institución con un espíritu humanista y vocación social que ha trascendido las fronteras locales gracias a su liderazgo en el ámbito ...
Guzmán Flores, Abigail Eugenia
core
Advanced Robotics Research, EarlyView.Visual teach‐and‐repeat (VTR) navigation allows robots to learn and follow routes without building a full metric map. We show that navigation accuracy for VTR can be improved by integrating a topological map with error‐drift correction based on stereo vision.
Fuhai Ling, Ze Huang, Tony J. Prescott
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Advanced Robotics Research, EarlyView.Automated poultry processing lines still rely on humans to lift slippery, easily bruised carcasses onto a shackle conveyor. Deformability, anatomical variance, and hygiene rules make conventional suction and scripted motions unreliable. We present ChicGrasp, an end‐to‐end hardware‐software co‐designed imitation learning framework, to offer a ...
Amirreza Davar +8 more
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Procesiones y desfiles en Brasil ( 1931-2016)
Boletín de Arte, 2017 El artículo describe la historia de las procesiones y de los desfiles organizados dentro de la esfera cultural en Brasil, desde la intervención de Flávio de Carvalho en la procesión del Corpus Christi de 1931, en San Pablo.
Tobias Maier
doaj
INDEX Revista de Arte ContemporáneoExiste en Latinoamérica, entre un cierto grupo de artistas, una profunda conciencia del sol. José Luis Macas Paredes es uno de ellos. En su obra, esto que juntos hemos denominado “conciencia solar”, se manifiesta como una sensibilidad aguda hacia los ...
José Luis Macas Paredes +1 more
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Durability of Soft Pneumatic Actuators: A Review and Benchmarking Protocol
Advanced Robotics Research, EarlyView.Lack of durability is a key challenge hindering the broad scale adoption of soft pneumatic actuators (SPAs) in automation industries. This review provides a comprehensive overview of existing research on SPA durability, introduces a standardized durability benchmarking protocol to consolidate the testing of SPAs, and outlines promising directions for ...
Dickson Chiu Yu Wong +2 more
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"Desde el tímpano hacia adentro" entrevista a Carlos Cociña [PDF]
, 2010 La poesía de Carlos Cociña (Concepción, 1950) pareciera reclamar con orgullo adjetivos que hoy parecen devaluados: fría, sobria, cerebral. La voz de sus poemas está lejos de la subjetividad y el exhibicionismo, y muchas veces se mimetiza con textos ...
Cussen, Felipe
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Multimodal Human–Robot Interaction Using Human Pose Estimation and Local Large Language Models
Advanced Robotics Research, EarlyView.A multimodal human–robot interaction framework integrates human pose estimation (HPE) and a large language model (LLM) for gesture‐ and voice‐based robot control. Speech‐to‐text (STT) enables voice command interpretation, while a safety‐aware arbitration mechanism prioritizes gesture input for rapid intervention.
Nasiru Aboki +2 more
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Artes plásticas, Performance y Literatura : Bruce Nauman y las puestas visuales de Rodrigo García [PDF]
, 2009 La influencia de los medios visuales y las nuevas tecnologías en el arte, la literatura y la comunicación, nos conduce al problema de las relaciones entre la palabra y la imagen.
Iglesias, Ana Laura
core
FiN‐Kiri: Fabric‐Based Inflatable Kirigami Actuator for Multimodal Soft Robots
Advanced Robotics Research, EarlyView.This study introduces a type of inflatable fabric‐based kirigami actuator capable of performing bending motion. The actuator is utilized as soft grippers, a crawling robot and a swimming robot. The crawling robot demonstrated extraordinary motion capabilities, such as moving forward, turning and navigating a narrow tunnel.
Yang Yu +12 more
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