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Grounding Large Language Models for Robot Task Planning Using Closed‐Loop State Feedback
Advanced Robotics Research, EarlyView.BrainBody‐Large Language Model (LLM) introduces a hierarchical, feedback‐driven planning framework where two LLMs coordinate high‐level reasoning and low‐level control for robotic tasks. By grounding decisions in real‐time state feedback, it reduces hallucinations and improves task reliability.
Vineet Bhat +4 more
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El tatuaje como catarsis. Afrontando el acoso desde la Educación Artística [PDF]
, 2017 Esta comunicación versa sobre la experiencia de formación, innovación y coordinación vivida durante el primer cuatrimestre del presente curso académico en la asignatura de Educación en Artes Plásticas y Visuales del Grado de Maestro/a en Educación ...
Vaquero-Cañestro, Maria del Carmen
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A Review on Sensor Technologies, Control Approaches, and Emerging Challenges in Soft Robotics
Advanced Robotics Research, EarlyView.This review provides an introspective of sensors and controllers in soft robotics. Initially describing the current sensing methods, then moving on to the control methods utilized, and finally ending with challenges and future directions in soft robotics focusing on the material innovations, sensor fusion, and embedded intelligence for sensors and ...
Ean Lovett +5 more
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Las Instalaciones Artísticas como base en la Educación en Artes Plásticas y Visuales. [PDF]
, 2019 Al iniciar el curso con un grupo de 70 alumnos y alumnas, de 1º de carrera, en el que cada individuo presenta una realidad propia, con conocimientos y capacidades diferentes y desconocidas, me planteo como reto realizar un trabajo en gran grupo que ...
Márquez-Casero, María Victoria
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Advanced Robotics Research, EarlyView.Visual teach‐and‐repeat (VTR) navigation allows robots to learn and follow routes without building a full metric map. We show that navigation accuracy for VTR can be improved by integrating a topological map with error‐drift correction based on stereo vision.
Fuhai Ling, Ze Huang, Tony J. Prescott
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Taller de expresión plástica para el equipo de educadores de la Comunidad Terapéutica Manresa en Santiago de Chile. [PDF]
, 2001 Este artículo tiene como objetivo validar el Arte Terapia en general y los talleres de expresión plástica en concreto, como vía de apoyo ante los problemas de drogadicción mediante la formación de formadores. A partir del caso específico utilizado por la
Díez del Corral, Pilar
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Advanced Robotics Research, EarlyView.Automated poultry processing lines still rely on humans to lift slippery, easily bruised carcasses onto a shackle conveyor. Deformability, anatomical variance, and hygiene rules make conventional suction and scripted motions unreliable. We present ChicGrasp, an end‐to‐end hardware‐software co‐designed imitation learning framework, to offer a ...
Amirreza Davar +8 more
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Jane Kromm, The art of frenzy: public madness in the visual culture of Europe, 1500–1850, London and New York, Continuum, 2002, pp. xv, 283, £70.00 (hardback 0-8264-5641-3). [PDF]
, 2004 Christine Stevenson
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