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Controle baseado em estrutura variável aplicado a atuadores robóticos
Vetor, 2010 Atuadores possuem não linearidades que dificultam o controle. A principal delas é o atrito não linear que provoca zona morta em torque e comportamento do tipo adere-desliza ("stick-slip”). Todos esses problemas dificultam o projeto de leis de controle. O
Samuel da Silva Gomes +2 more
doaj +4 more sources
Controle de atuador robótico através do rastreamento ocular por câmera para assistência a pessoas com limitações físicas [PDF]
Ariéle Teixeira Ferraz
openalex
Desenvolvimento de um dedo robótico acionado por atuador de liga com memória de forma.
, 2011 A. F. C. Silva +1 more
openalex +1 more source
CONTROLE DE POSICIONAMENTO DO ELO DE ATUADOR ROBÓTICO UTILIZANDO LIGAS DE MEMÓRIA DE FORMA
, 2019 Guilherme Pacheco dos Santos +1 more
openalex
MODELAGEM DINÂMICA E CONTROLE PROPORCIONAL, INTEGRAL E DERIVATIVO APLICADO A UM ATUADOR ROBÓTICO
, 2019 Samuel da Silva Gomes +1 more
openalex