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On the Performance Comparison of Fuzzy-Based Obstacle Avoidance Algorithms for Mobile Robots
Engineering ProceedingsOne of the critical challenges in mobile robotics is obstacle avoidance, ensuring safe navigation in dynamic environments. In this sense, this work presents a comparative study of two intelligent control approaches for mobile robot obstacle avoidance ...
José Zúñiga +5 more
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Enzymic determination of glucose with SMAC: adaption of the dichlorophenol/ aminophenazone chromogen
, 1981 Journal of Analytical Methods in Chemistry, Volume 3, Issue 3, Page 155-157, 1981.
F. J. Gella +4 more
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Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of a TurtleBot3 Mobile Robot in Obstacle Environments
Engineering ProceedingsThe proposed work presents a Sliding Mode Controller (SMC) for trajectory tracking of a TurtleBot3 Burger mobile robot based on sliding mode. Trajectory tracking is performed in congested environments; therefore, an obstacle avoidance strategy is ...
Jacob Riera +4 more
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Iteckne, 2009 Este trabajo es parte de una investigación mayor y presenta modelaje, diseño, simulación e integración de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en una celda de almacenamiento y recuperación automatizado AS/RS del proyecto sistema flexible
Jaime Humberto Carvajal Rojas +2 more
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La instrucción del movimiento durante actividades de copia con escritores y escritoras principiantes
Revista Electrónica Educare, 2020 El presente artículo tiene como objetivo revisar sustento teórico y empírico que aporte a repensar las prácticas pedagógicas que se están utilizando con personas escritoras principiantes para favorecer el proceso de automatización de habilidades ...
María Loreto Muñoz-Abrines
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Engineering ProceedingsIn this paper, four control strategies are developed and evaluated for the trajectory-tracking of a two-degree-of-freedom SCARA-type robotic manipulator: (i) a proportional-derivative controller (PD), (ii) a proportional-derivative controller with ...
David Robles +5 more
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Engineering ProceedingsThis paper proposes the design and construction of the prototype of a solid-state relay (SSR) that is controlled remotely through an interface developed in an Android application using a WIFI connection. Likewise, the prototype has a system for measuring
Jorge Medina +3 more
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Un modelo para el transporte de contaminantes a grandes distancias.
Revista Cubana de MeteorologíaEn los últimos tiempos el peligro de la contaminación del aire por la acción antropogenética involucra no solo la región cercana que rodea a la fuente contaminadora, sino también a territorios alejados de la misma, principalmente la que se induce a otros
Rafaél Pérez Parrado +2 more
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Sistema de instrumentación para vehículos aéreos no tripulados
Revista Politécnica, 2013 Resumen: El proyecto consiste en el diseño e implementación del sistema de instrumentaciónpara vehículos aéreos no tripulados. El sistema está compuesto por varios sensores quedetectan variables tanto dentro como en la periferia de la aeronave, con el ...
Ana Rodas +2 more
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Comparison of Metabolic Pathways in Escherichia coli by Using Genetic Algorithms
Computational and Structural Biotechnology Journal, 2015 In order to understand how cellular metabolism has taken its modern form, the conservation and variations between metabolic pathways were evaluated by using a genetic algorithm (GA).
Patricia Ortegon +3 more
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