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Diseño y Construcción de un Sistema de Geo-Estabilización para un Sistema Electro-Óptico utilizando un Sensor Inercial y un GPS

Revista Politécnica, 2013
Resumen.- Este proyecto consiste en el desarrollo de un sistema robótico para la estabilización de imagen. El sistema se compone de un vehículo móvil y un sistema electro-óptico, donde cada uno tiene una tarjeta de control independiente.
Patricio Burbano, Ricardo Fonseca, Gustavo Panama, Eduardo Ávalos   +3 more
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La automatización del empleo en México y sus efectos sobre las disparidades salariales

Desarrollo y Sociedad
Las nuevas tecnologías reconfiguran la economía mundial y los mercados laborales. Este artículo estudia los impactos del riesgo de automatización del empleo sobre las brechas salariales en México.
Owen Eli Ceballos Mina, Humberto Guadarrama Gómez   +1 more
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Diseño e Implementación de un Sistema de Navegación Inercial Tipo Strapdown para estimar la Posición de un Robot Móvil, aplicable a un Prototipo de Autopiloto de un UAV

Revista Politécnica, 2013
Resumen.- Este trabajo presenta el diseño e implementación de una Unidad de Navegación Inercial INS (Inertial Navegation System) que proporciona la posición, actitud y orientación de una plataforma robótica aplicable a un prototipo de autopiloto de un ...
Patricio Burbano, Adrian Utreras, Jorge Guallichico, Eduardo Ávalos   +3 more
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Numeric Simulation of Oxygen Enriched Combustion in a Frit Melting Kiln

TecnoLógicas, 2013
In this paper, a numerical study of air enriched combustion on a natural gas rotary furnace for frita melting is presented. This study was done with the aim of determining an oxygen concentration to ensure economic feasibility of the process without ...
Bernardo A. Herrera-Múnera, Luis H. Copete-López, Jhony M. Gutiérrez-Flórez, Raúl A. Ortega-López   +3 more
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Clasificador No Lineal Basado en Redes Neuronales con Funciones de Base Radial para Implementación en Sistemas de Punto Fijo

TecnoLógicas, 2009
Implementation of intelligent machines requires of efficient classification systems under limited computational resources. Thisstudy introduces a method for estimating the parameters of Radial Basis Function Neural Network (RBF-NN) that can be ...
Juan S. Botero-Valencia, Luis G. Sánchez-Giraldo, Edilson Delgado-Trejos   +2 more
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La Intranet como herramienta de gestión en la Red de Bibliotecas del Instituto Cervantes

Métodos de Información, 2002
Hasta ahora se ha venido utilizando el término "automatización de bibliotecas" para referirse a la informatización de los registros y de los procesos técnicos. La automatización se ceñía a las cuatro paredes del espacio bibliotecario.
Valverde Facal, María Victoria, Iglesia Sánchez, Yolanda de la   +1 more
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Bilateral Teleoperation of a Formation of Mobile Robot Using Proportional Control and Obstacle Avoidance: Experimental Results

Engineering Proceedings
This article proposes a distributed formation control strategy for mobile robots (using TurtleBot3 Burger platforms) based on teleoperation using artificial forces and mechanical impedance modeling.
Juan Cabrera, Gabriela M. Andaluz, Paulo Leica, Oscar Camacho   +3 more
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Detection of Pathological and Normal Heartbeat Using Wavelet Packet, Support Vector Machines and Multilayer Perceptron

TecnoLógicas, 2013
This paper presents the results obtained by developing a methodology to detect 5 types of heartbeats (Normal (N), Right bundle branch block (RBBB), Left bundle branch block (LBBB), Premature atrial contraction (APC) and Premature ventricular contraction (
Alejandro J. Orozco-Naranjo, Pablo A. Muñoz-Gutiérrez   +1 more
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Level and flow systems identification of an industrial processes module by LSOD method for PID controllers design

Results in Engineering
Process control in an industrial environment primarily regulates flow, level, temperature, and pressure variables. Nowadays, regulation techniques are based on Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers and their variations.
Luis Alberto Cantera-Cantera, Mario Cesar Maya-Rodríguez, Sergio Isai Palomino-Resendiz, Yair Lozano-Hernández, Luis Luna   +4 more
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Automatización Básica de un Brazo de Pulpo de Serigrafía

Programación Matemática y Software, 2011
El presente trabajo se plantea desde la perspectiva mecatrónica donde la integración electromecánica requiere de un sistema que optimice los parámetros de la automatización.
Víctor Samuel Jiménez López
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