Modernización tecnológica de los ambientes de formación en hidráulica, electrohidráulica, e hidráulica proporcional para la automatización industrial y mecatrónica [PDF]
, 2021 A través de este artículo se pretende mostrar el conjunto de elementos y dispositivos adquiridos para la Modernización tecnológica de los ambientes de formación en hidráulica electro hidráulica, hidráulica proporcional del Centro de automatización ...
Ramirez Gómez, Carlos Alejandro +1 more
core
Cascade Control Based on Sliding Mode for Trajectory Tracking of Mobile Robot Formation
Engineering ProceedingsAn innovative cascade control strategy is presented in this work, based on sliding mode control (SMC) for trajectory tracking of the formation of mobile robots.
Alejandro Camino +5 more
doaj +1 more source
Quarks : revista de divulgación científica del Centro de Automatización Industrial
, 2021 En esta entrega de la revista se presentan artículos de divulgación científica de los grupos de investigación Eayer, electrónica, automatización y energías renovables, Grupo de investigación Grics, Grupo de investigación del centro de comercio y ...
core
Control de Tráfico Vehicular usando un Sistema Neuro-difuso tipo ANFIS
Revista Politécnica, 2014 La intención de este trabajo es proporcionar unenfoque en el manejo de la semaforización en la ciudad de Quito de acuerdo alos requerimientos de tránsito en una vía, basado en técnicas de controlinteligente como lo es ANFIS.
Yadira Bravo +2 more
doaj
Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of a TurtleBot3 Mobile Robot in Obstacle Environments
Engineering ProceedingsThe proposed work presents a Sliding Mode Controller (SMC) for trajectory tracking of a TurtleBot3 Burger mobile robot based on sliding mode. Trajectory tracking is performed in congested environments; therefore, an obstacle avoidance strategy is ...
Jacob Riera +4 more
doaj +1 more source
Enzymic determination of glucose with SMAC: adaption of the dichlorophenol/ aminophenazone chromogen
, 1981 Journal of Analytical Methods in Chemistry, Volume 3, Issue 3, Page 155-157, 1981.
F. J. Gella +4 more
wiley +1 more source
Automatización del Departamento Económico Administrativo P.U.C.E.
, 1994 1. Análisis previo 2. Análisis funcional 3. Análisis orgánico 4. Desarrollo del software 5. Documentación del sistemaEn una institución particular católica de educación que tiene por objeto acrecentar y difundir el humanismo, la ciencia y la tecnología ...
Villacrés, Cecilia, Chicaiza, Susana
core +1 more source
On the Performance Comparison of Fuzzy-Based Obstacle Avoidance Algorithms for Mobile Robots
Engineering ProceedingsOne of the critical challenges in mobile robotics is obstacle avoidance, ensuring safe navigation in dynamic environments. In this sense, this work presents a comparative study of two intelligent control approaches for mobile robot obstacle avoidance ...
José Zúñiga +5 more
doaj +1 more source
, 2016 El sistema de Fertirrigación es el método más adecuado para realizar una fertilización optima y respetando el medio ambiente. En Fertirrigación el sistema de riego es utilizado como medio para una dosificación controlada de fertilizantes.
López Sangolquí, Edison Leónidas +1 more
core
Automatización industrial metalmecanica. 4
, 1994 Cuarta entrega de la revista “Automatización industrial metalmecánica” en la que se presentan 7 artículos asociados a las temáticas de: mercadeo, globalización, automatización industrial, mecanizado, diseño industrial y economía.Fourth installment of the
core