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Development and Evaluation of Proportional-Derivative, Proportional-Derivative with Friction Compensation, Inverse-Dynamics, and Sliding-Mode Control Strategies for Trajectory-Tracking in Robotic Manipulators

open access: yesEngineering Proceedings
In this paper, four control strategies are developed and evaluated for the trajectory-tracking of a two-degree-of-freedom SCARA-type robotic manipulator: (i) a proportional-derivative controller (PD), (ii) a proportional-derivative controller with ...
David Robles   +5 more
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Proyecto mecatrónico de brazo robot cartesiano integrado a una celda de almacenamiento y recuperación automatizada AS / RS de un Sistema Flexible de Manufactura FMS

open access: yesIteckne, 2009
Este trabajo es parte de una investigación mayor y presenta modelaje, diseño, simulación e integración de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en una celda de almacenamiento y recuperación automatizado AS/RS del proyecto sistema flexible
Jaime Humberto Carvajal Rojas   +2 more
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Automatización industrial. 1 (0)

open access: yes, 1990
Primer número de la revista Automatización industrial en la que compilan artículos asociados a las temáticas de: diseño asistido por computador, sistemas de producción, divulgación tecnológica, automatización industrial metalmecánica e investigación ...

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La instrucción del movimiento durante actividades de copia con escritores y escritoras principiantes

open access: yesRevista Electrónica Educare, 2020
El presente artículo tiene como objetivo revisar sustento teórico y empírico que aporte a repensar las prácticas pedagógicas que se están utilizando con personas escritoras principiantes para favorecer el proceso de automatización de habilidades ...
María Loreto Muñoz-Abrines
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Automatización industrial. 2 (1)

open access: yes, 1992
Este número de la revista Automatización industrial compila 9 artículos asociados a las temáticas de: automatización industrial, producción, procesos asistidos por sistemas de cómputo, tecnología y desarrollo, divulgación tecnológica y maquinaria ...

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Un modelo para el transporte de contaminantes a grandes distancias.

open access: yesRevista Cubana de Meteorología
En los últimos tiempos el peligro de la contaminación del aire por la acción antropogenética involucra no solo la región cercana que rodea a la fuente contaminadora, sino también a territorios alejados de la misma, principalmente la que se induce a otros
Rafaél Pérez Parrado   +2 more
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Sistema de instrumentación para vehículos aéreos no tripulados

open access: yesRevista Politécnica, 2013
Resumen: El proyecto consiste en el diseño e implementación del sistema de instrumentaciónpara vehículos aéreos no tripulados. El sistema está compuesto por varios sensores quedetectan variables tanto dentro como en la periferia de la aeronave, con el ...
Ana Rodas   +2 more
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Design and Construction of a Controlled Solid-State Relay with Variable Duty Ratio for DOMOTIC Applications

open access: yesEngineering Proceedings
This paper proposes the design and construction of the prototype of a solid-state relay (SSR) that is controlled remotely through an interface developed in an Android application using a WIFI connection. Likewise, the prototype has a system for measuring
Jorge Medina   +3 more
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Automatización industrial metalmecánica. 1999 (11)

open access: yes, 1999
Volumen 11 de la revista “Automatización industrial metalmecánica” que compila 5 artículos en los que se tratan las temáticas de: automatización de procesos industriales, software de diseño asistido por computadora, vibración de cuerpos y normas de ...

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Modelo numérico para pronosticar la surgencia que provocan los huracanes en las costas de cuba (MONSAC3).

open access: yesRevista Cubana de Meteorología
En el presente trabajo se desarrolla un modelo dinámico de alta resolución para pronosticar la surgencia provocada por los huracanes sobre la línea costera y los mares cercanos que rodean a Cuba.
Rafael Pérez Parrado   +2 more
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