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Diseño automatización sistema aire acondicionado [PDF]
, 2016 En el siguiente documento se ilustra el diseño de la automatización del sistema de aire acondicionado en la cual se podrá observar un cambio en un sistema controlado por relevación a un sistema controlado por un PLC (Controlador Lógico Programable), el ...
Ocaña Hidalgo, Sebastián +1 more
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Cascade Control Based on Sliding Mode for Trajectory Tracking of Mobile Robot Formation
Engineering ProceedingsAn innovative cascade control strategy is presented in this work, based on sliding mode control (SMC) for trajectory tracking of the formation of mobile robots.
Alejandro Camino +5 more
doaj +1 more source
Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of a TurtleBot3 Mobile Robot in Obstacle Environments
Engineering ProceedingsThe proposed work presents a Sliding Mode Controller (SMC) for trajectory tracking of a TurtleBot3 Burger mobile robot based on sliding mode. Trajectory tracking is performed in congested environments; therefore, an obstacle avoidance strategy is ...
Jacob Riera +4 more
doaj +1 more source
Control de Tráfico Vehicular usando un Sistema Neuro-difuso tipo ANFIS
Revista Politécnica, 2014 La intención de este trabajo es proporcionar unenfoque en el manejo de la semaforización en la ciudad de Quito de acuerdo alos requerimientos de tránsito en una vía, basado en técnicas de controlinteligente como lo es ANFIS.
Yadira Bravo +2 more
doaj
On the Performance Comparison of Fuzzy-Based Obstacle Avoidance Algorithms for Mobile Robots
Engineering ProceedingsOne of the critical challenges in mobile robotics is obstacle avoidance, ensuring safe navigation in dynamic environments. In this sense, this work presents a comparative study of two intelligent control approaches for mobile robot obstacle avoidance ...
José Zúñiga +5 more
doaj +1 more source
De la automatización de catálogos a la automatización de bibliotecas: de las partes al todo [PDF]
, 2005 It tries establish difference between automation of bibliographical catologues, considered to be a part of the library automation it also points out the existing confution in this area, sinse many librarionaship proffesional consider both to be ...
Chinchilla-Arley, Ricardo
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Enzymic determination of glucose with SMAC: adaption of the dichlorophenol/ aminophenazone chromogen
, 1981 Journal of Analytical Methods in Chemistry, Volume 3, Issue 3, Page 155-157, 1981.
F. J. Gella +4 more
wiley +1 more source
Iteckne, 2009 Este trabajo es parte de una investigación mayor y presenta modelaje, diseño, simulación e integración de un robot cartesiano para el posicionamiento de piezas en una celda de almacenamiento y recuperación automatizado AS/RS del proyecto sistema flexible
Jaime Humberto Carvajal Rojas +2 more
doaj +1 more source
Automatización de la extracción en fase sólida de los pesticidas organoclorados y hidrocarburos aromáticos policíclicos [PDF]
, 2012 Para poder extraer satisfactoriamente pesticidas organoclorados e hidrocarburos aromáticos policíclicos se ha desarrollado un método de automatización basado en la extracción en fase sólida.
Gómez Cavero, Concepción
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Engineering ProceedingsIn this paper, four control strategies are developed and evaluated for the trajectory-tracking of a two-degree-of-freedom SCARA-type robotic manipulator: (i) a proportional-derivative controller (PD), (ii) a proportional-derivative controller with ...
David Robles +5 more
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