Dual-Layer LAMDA-Based Cascade Control for Cooperative Formation of Aerial Manipulators
ActuatorsThis paper proposes a novel dual-layer learning-based cascade architecture, termed LAMDA-LAMDA, for cooperative formation control of aerial manipulators.
Gabriela M. Andaluz +3 more
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Automatización del almacén y surtido en la distribución de productos de uso duradero
Revista Galega de Economía, 2014 Las tecnologÃas de la información y de las comunicaciones pueden suponer una fuente de ventajas competitivas para la empresa distribuidora, si bien implica incurrir en importantes costes. En el presente trabajo tratamos de identificar los factores que caracterizan a las empresas que invierten en dichas tecnologÃas para automatizar la gestión de su ...
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Automatización para paneles solares con el propósito de mejorar la eficiencia en la producción de energía foto voltaica en la finca el Carmen, Comarca san Agustín, Acoyapa [PDF]
, 2017 Con los acontecimientos que ocurren en el planeta, el uso de la energía renovable o limpia ha constituido una parte importante de la humanidad desde tiempos remotos.
Martínez Alvarez, Gabriel Alexander +1 more
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Revista Politécnica, 2015 Resumen: En este trabajo se propone el uso de un enfoque basado en algoritmos genéticos para obtener relaciones de redundancia de análisis para estudiar la propiedad de diagnosticabilidad en procesos petroleros, y si esta no cumple, nuestro enfoque
Jose Aguilar +4 more
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Sistema didáctico sobre automatización y seguridad eléctrica automotriz destinado a Ingenería Eléctronica de la Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua en el año 2016 [PDF]
, 2016 Este Sistema didáctico sobre automatización y seguridad eléctrica automotriz ha sido desarrollado para los estudiantes de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional Autónoma de Nicaragua (UNAN-Managua) con la finalidad de que estos ...
Rugama Quinto, Carlos Manuel +1 more
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Revista Cubana de MeteorologíaEn este trabajo se da inicio a las investigaciones que se realizan en el Proyecto “Impacto de la surgencia en el archipiélago cubano, considerando los cambios climáticos”, perteneciente al Programa Nacional de Ciencia y Técnica de los Cambio Globales en ...
Isidro Salas García +5 more
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Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2018 Este artículo presenta un prototipo de un sistema embarcado en un vehículo para la detección de señales de tránsito (SDST). Por lo tanto, un nuevo enfoque para la construcción de un SDST se presenta usando las siguientes innovaciones, i) un método ...
Marco Javier Flores Calero| +4 more
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Automatizacion en la gestion del proceso de produccionde arroz en oro durantes las etapas de recepcion hasta la enrtega del producto terminado, en el Trillo San Juan, del Municio de San [PDF]
, 2017 La presente monografía es importante porque se fundamenta en la automatización de la gestión del proceso de producción de arroz en oro en las etapas de recepción hasta la entrega del producto terminado, en el Trillo San Juan, municipio de San Isidro ...
Cruz Martinez, Ana Karely +1 more
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Engineering ProceedingsThis paper presents the implementation of a bilateral teleoperation system for mobile robots operating in congested environments, incorporating force feedback and obstacle-aware navigation. The system uses the Novint Falcon device as the master interface
Diego Andrés Carranza +2 more
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Automatización de luces delanteras para vehículos comerciales [PDF]
, 2015 El siguiente trabajo consiste en la implementación de un dispositivo para realizar el cambio de luces automáticamente (medias-altas), (altas-medias), el cual depende de que haya un conductor en sentido contrario o delante del vehículo. Se ha llegado a la
Manrique García, Andrés David +1 more
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