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Freie Navigation autonomer Fahrzeuge
1994Es wird eine allgemeine Methode zur Konstruktion eines modellbasierten Navigationssystems angegeben. Das System beruht auf einem Kaimanfilter und kann mit einer nahezu beliebigen Kombination aus absoluten und relativen Sensoren ausgerustet werden. Fur die Sensorkombination Inkrementgeber, Laserradar und Kreisel wurde das Verfahren praktisch realisiert.
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Autonomous navigating robotic car
AIP Conference Proceedings, 2023Dharmendra Singh, Aishwary Awasthi
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2025 11th International Conference on Smart Computing and Communications (ICSCC)
Aleena Sojan +5 more
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Aleena Sojan +5 more
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Predictive autonomous robot navigation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, 2003A.F. Foka, P.E. Trahanias
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