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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT
Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2013 La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar
Diego Andrés Garzón Villa +2 more
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Brazo de apoyo para centro de mecanizado [PDF]
, 2016 [ES] Se trata de diseñar un brazo de apoyo a colocar en centro de mecanizado. El brazo sustentará una "tablet" o pequeño ordenador. El uso del conjunto se realiza para el futuro control del mantenimiento de un centro de mecanizado existente en la línea ...
Soler Pérez, Marta
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Desarrollo del prototipo de un brazo electromecánico antropomórfico capaz de emular movimientos del brazo humano [PDF]
, 2015 Esta investigación tiene como propósito el diseño y desarrollo del prototipo de un brazo electromecánico antropomórfico, capaz de emular mediante imitación algunos de losmovimientos del brazo humano, con el fin de crear una herramienta que ayude a ...
Kelvin Gonzalez
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Programación de un brazo robot (I) [PDF]
, 2010 Ejercicio de programación de un brazo robot usando el sistema ...
Pomares, Jorge +2 more
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The aim of this paper is to analyze the dynamics within Spanish anarcho-syndicalism between manual workers and medical professionals who shared the anarchist ideology. The incorporation of technicians into the labour movement was a common feature in the Western world; however, while socialist organizations left health policies in the hands of ...
Molero Mesa, Jorge|| +1 more
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Acta Biológica Colombiana, 2011 Lutzomyia (Helcocyrtomyia) hartmanni es un flebotomíneo implicado en la transmisión de Leishmania (Viannia) colombiensis, uno de los agentes etiológicos de la leishmaniasis cutánea en Colombia.
Eduar Elías Bejarano Martínez +1 more
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Evaluación de la circunferencia brazo como indicador de la perdida muscular en universitarios
Ciencia y EducaciónLa medición de la circunferencia del brazo en estudiantes de la Universidad Técnica de Ambato evaluará la pérdida muscular y su relación con el estado nutricional.
Verónica Alexandra Robayo Zurita +4 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAISe han desarrollado múltiples robots móviles capaces de superar obstáculos utilizando varios mecanismos. Entre ellos, destacan aquellos que implementan una estrategia diseñada para ubicar al robot frente al obstáculo y utilizar un brazo acoplado para ...
Jesús Marcey García, Franklyn Duarte
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Teleoperación de un brazo robótico de 5 grados de libertad mediante la instrumentación del brazo humano [PDF]
, 2017 In this thesis project entitled "Teleoperation of a robotic arm five degrees of freedom by implementing the human arm " a manipulator of open architecture for which use is used programming embedded devices to control and therefore instrumentation to ...
Coca Paez, Martín Alberto||Benitez Ruiz, Antonio +1 more
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Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford [PDF]
, 2020 En este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg.
Montes Franceschi, Héctor
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