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Implementación de un Brazo Robot Ligero
, 2021 [ES] Este proyecto trata sobre la implementación de un prototipo de brazo robot ligero. Y es continuación de la tesina de Master ‘Mechatronic Design of a Lightweight Robot Arm’ de Andreas Strobl.
Martínez Guaita, Daniel
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Evaluación de la circunferencia brazo como indicador de la perdida muscular en universitarios
Ciencia y EducaciónLa medición de la circunferencia del brazo en estudiantes de la Universidad Técnica de Ambato evaluará la pérdida muscular y su relación con el estado nutricional.
Verónica Alexandra Robayo Zurita +4 more
doaj
Control aplicado a un brazo telescópico [PDF]
, 2001 Este trabajo presenta una alternativa de control de un brazo telescópico, utilizando un control electrónico digital sencillo, el cual genera señales para manejar a elementos de estado sólido, en este caso particular triacs.
Novillo Minchala, Segundo Bosco
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, 2016 "El proyecto implica el desarrollo de un brazo robótico desarrollado íntegramente en un impresora 3D. Al mismo se le agregó un gripper con 3 grados de libertad y se desarrolló una electrónica de control con módulos IMU (Acelerómetros y giroscopios) para ...
Kipen, Javier, Lifschitz, Tobías
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Control mioeléctrico para brazo manipulador
, 2015 En la actualidad la manipulación de sustancias nocivas o peligrosas en los laboratorios (principalmente de carácter químico o biológico); sigue siendo un desafío para el ser humano, ya que genera riesgos como quemaduras, intoxicaciones e incluso la ...
Márquez Lázaro, Alejandro Pedro +2 more
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Teleoperación de un brazo robótico de 5 grados de libertad mediante la instrumentación del brazo humano [PDF]
, 2017 In this thesis project entitled "Teleoperation of a robotic arm five degrees of freedom by implementing the human arm " a manipulator of open architecture for which use is used programming embedded devices to control and therefore instrumentation to ...
Coca Paez, Martín Alberto||Benitez Ruiz, Antonio +1 more
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Acta Biológica Colombiana, 2011 Lutzomyia (Helcocyrtomyia) hartmanni es un flebotomíneo implicado en la transmisión de Leishmania (Viannia) colombiensis, uno de los agentes etiológicos de la leishmaniasis cutánea en Colombia.
Eduar Elías Bejarano Martínez +1 more
doaj
Monitoreo y control remoto del brazo robótico Staubli RX-90. [PDF]
, 2006 Proyecto de Graduación (Licenciatura en Ingeniería Electrónica). Instituto Tecnológico de Costa Rica. Escuela de Ingeniería Electrónica, 2006.Con este proyecto se logra el control local y remoto del brazo robótico Staubli RX-90 en la Escuela de ...
Guillén-Rojas, Gabriel
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Diseño y construcción de un brazo electromecánico
, 2001 Gráficas y planos.En el mundo de la ciencia y tecnología, hay diversos campos en los cuales el hombre tiene una gran ansiedad de conquista y mejoramiento, en la parte de la robótica y la automatización de procesos son muy complejas las tareas que estos
Tapiero Arias, Alexander
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