Diseño, construccuón y control de un brazo robótico [PDF]
, 2014 The current project consists in the design, construction and control of an automated robotic arm with four degrees of freedom. Principles of mechanics are used to construct the design and simulation of the system, along with an extensive knowledge in ...
Alonzo Villegas, Freddy Mosíah +1 more
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Localización cromosómica de la región organizadora nucleolar en Rhodophiala bagnoldii (Herb.) Traub (Asparagales: Amaryllidaceae) determinada por tinción con nitrato de plata [PDF]
, 2015 Estudios cariotípicos en Rhodophiala bagnoldii (Herb.) Traub (2n = 18) han descrito constricciones secundarias subteloméricas localizadas en el brazo largo del par cromosómico 7. En este trabajo, una señal Ag-NOR positiva fue observada en la constricción
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Humans and physical characteristics of the Claromeco River Basin, Argentina
Papeles de Geografía, 2002 El objetivo del presente trabajo es determinar las características de la cuenca hidrográfica del Arroyo Claromecó, ubicado en el sudeste de la provincia de Buenos Aires, República Argentina.
María Elízabeth Carbone +1 more
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Planeación de trayectorias para un robot en una celda de manufactura
Revista UIS Ingenierías, 2002 Se presenta el desarrollo de estrategias para la planeación de trayectorias de un robot móvildentro de una celda. El trabaja forma parte del desarrollo de una Celda Robotizada conformadapor un brazo mecánico de cinco grados de libertad (brazo) sobre una ...
Daniel Alfonso Sierra Bueno +1 more
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Distinct Episodic Verbal Memory Profiles in Schizophrenia
Behavioral Sciences, 2013 According to some authors, episodic memory impairment may be a feature shared by all schizophrenic patients, whereas others argue in favor of the mnesic heterogeneity. Our aims were to determine whether patients can be grouped based on according to their
Sonia Dollfus +2 more
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Proyecto de diseño y cálculo del brazo articulado de una pala excavadora [PDF]
, 2017 El proyecto consiste en identificar y realizar todas las fases que intervienen en el proceso de diseño de un mecanismo como es el caso del brazo articulado de una retroexcavadora ...
López Guinea, Asier
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Monitoring of the arterial pressure in effort. dominant, not dominant arm or both? [PDF]
, 2017 Objetivo: evaluar la diferencia de los valores de Presión arterial (PA) entre ambos brazos, medida simultáneamente, durante una prueba de esfuerzo. Diseño del estudio: estudio transversal. Series de casos.
Castillo-Campos, M. J. del +3 more
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Determinación de la exposición a vibraciones mano-brazo y cuerpo en trabajadores de la construcción y/o reparación de carreteras y puentes en Costa Rica. [PDF]
, 2010 Proyecto de Investigación y extensión. Instituto Tecnológico de Costa Rica. Vicerrectoría de Investigación y Extensión (VIE), 2010El presente estudio exploratorio tiene como objetivo cuantificar los niveles de vibraciones mano-brazo y cuerpo en el uso ...
Araya-Solano, Tannia +1 more
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Control de agarre y posicionamiento en una plataforma robot con sensores táctiles [PDF]
, 2000 En este artículo se presenta una plataforma formada por un brazo robot de 5 grados de libertad y una pinza robot de 1 sólo grado de libertad, con superficies táctiles.
Guerrero González, Antonio +3 more
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MANIPULACIÓN INALÁMBRICA DE UN BRAZO ROBÓTICO POR MEDIO DEL KINECT
Revista de Investigaciones Universidad del Quindío, 2013 La implementación de robots ha permitido desde años atrás mejorar la calidad de vida del ser humano mediante su reemplazo en actividades que requieren ser repetitivas o que presentan altos grados de dificultad. El presente trabajo consiste en direccionar
Diego Andrés Garzón Villa +2 more
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