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Redefining Optimal Coverage Path Planning for FLS‐Equipped AUVs With Deep Reinforcement Learning
Journal of Field Robotics, EarlyView.ABSTRACT Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have emerged as indispensable tools for a variety of subsea tasks, from habitat monitoring and seabed mapping to infrastructure inspection and mine countermeasures. A fundamental challenge in this field is Coverage Path Planning (CPP), the problem of ensuring complete and efficient area coverage.
Lorenzo Cecchi +3 more
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, 2004 CDRom che raccoglie alcuni dei contributi dei docenti e degli studenti della SSLIMIT durante la Settimana di Lezioni dedicata alla Pace in occasione dell'inizio della Guerra contro l'Irak (2003): A. D'Arcangelo, A. Naso, D. Bianchi, G.
CARRERAS GOICOECHEA, MARIA
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The Chemical Record, EarlyView.This review highlights recent advances in the use of organic carbonates, dimethyl carbonate (DMC), diethyl carbonate (DEC), and propylene carbonate (PC), as solvents in organic synthesis. Based on over seventy studies from the past 6 years, it shows their application in different organic reaction types, emphasizing their role in safer and more ...
Gabriela T. Quadros +5 more
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Ab hoc et ab hac : galop de concert pour piano : op. 52 / par Jean Carreras,...
, 1878 Titre uniforme : Carreras i Dagas, Joan (1828-1900). Compositeur. [Ab hoc et ab hac. Piano. Op. 52]Piano, Musique de -- +* 1800......- 1899......+:19e siècle:Galops (piano) -- +* 1800......- 1899......+:19e ...
Carreras i Dagas, Joan (1828-1900). Compositeur
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Desarrollo De Un Modelo Para El Seguimiento De Cohortes De Las Carreras De Grado De La Universidad Nacional De Luján [PDF]
, 2006 La necesidad de contar con herramientas de apoyo a la toma de decisión ha llevado a la formulación del proyecto de investigación que ha servido de espacio para el desarrollo del presente trabajo.
Lucchini, Laura +4 more
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Weather, EarlyView.Abstract While the North Atlantic’s five‐century hurricane history is among the most complete globally, the earliest centuries are poorly documented in the written record. This study reassesses a subset of sixteenth to seventeenth‐century tropical cyclones (TCs) through a systematic review of archival evidence, mainly from Spain’s colonial archive, the
William Gomez Pretel, Michael Chenoweth
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Selección de modelo de gestión tecnológica para pymes colombianas
Revista Científica, 2013 Con base en el modelo Temaguide, los autores plantean la aplicación de un modelo de gestión tecnológica para mipymes colombianas. Este artículo condensa el estudio realizado en una empresa del sector manufacturero de la ciudad de Bogotá, en la cual se ...
Rubén Darío Casas Duque +1 more
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ARTICULACIÓN UNIVERSITARIA EN FAMILIAS DE CARRERAS DE LAS CIENCIAS BÁSICAS [PDF]
, 2005 La articulación es el actual desafío para contrarrestar los problemas de abandono y alargamiento de los estudios universitarios, situación que se atribuye principalmente a falencias en la etapa de enseñanza media y a características propias de las ...
Quiroga, Sandra L.
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Wildlife Society Bulletin, EarlyView.Abstract Many waterfowl species and closely related congeners are shared across the Holarctic, and are culturally and economically important in both North America and Europe. Accordingly, both continents have developed science and management frameworks in an attempt to establish evidence‐based conservation practices for this guild of birds.
Kevin M. Ringelman +7 more
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El ABANDONO Y EL REZAGO EN LOS ESTUDIOS SUPERIORES DESDE UNA MIRADA MULTIFOCAL: METODOLOGÍAS, RESULTADOS Y RECOMENDACIONES [PDF]
, 2011 En Argentina como en la región, el rezago y el abandono en las carreras de grado son dos problemáticas de agenda de investigación y de políticas públicas al interior del sistema universitario.
Sandra, Canale +5 more
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