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Design of a Parallel Robotic Manipulator Using Evolutionary Computing

International Journal of Advanced Robotic Systems, 2012
In this paper the kinematic design of a 6-dof parallel robotic manipulator is analysed. Firstly, the condition number of the inverse kinematic jacobian is considered as the objective function, measuring the manipulator's dexterity and a genetic algorithm
António M. Lopes, E.J. Solteiro Pires, Manuel R. Barbosa   +2 more
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Structural connectivity of the brain: differences between a normal brain and a brain with pathology

Saúde & Tecnologia, 2015
Understanding the large-scale structural network formed by neurons is a major challenge in neuroscience. In this study we analyzed the structural connectivity of the human brain in 22 healthy subjects and in two patients with post-traumatic epilepsy.
Carmen Ferra, Hugo Alexandre Ferreira, Pedro Gonçalves Pereira, Rui Manaças, Alexandre Andrade   +4 more
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O ensino de engenharia biológica na Universidade do Minho [PDF]

, 2002
Nos anos 80, a Biotecnologia foi considerada, a nível mundial, como uma das áreas prioritárias de desenvolvimento. Isto levou a que algumas universidades portuguesas começassem a oferecer alguma formação no domínio da Bioengenharia, essencialmente ...
Ferreira, E. C., Teixeira, J. A.
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Data‐Driven Review and Machine Learning Prediction of Diamond Vacancy Center Synthesis

Advanced Intelligent Systems, EarlyView.
A machine learning framework is applied to photoluminescence spectra to extract linewidths and uncover how NV, SiV, GeV, and SnV centers evolve with growth and processing conditions. Unified normalization and k‐fold validation reveal cross‐method trends and enable rapid prediction of defect size and fabrication parameters, offering a data‐driven route ...
Zhi Jiang, Marco Peres, Carlo Bradac, Gil Gonçalves   +3 more
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Ressonância magnética funcional: mapeamento do córtex motor através do efeito BOLD

Saúde & Tecnologia, 2014
Introdução – A ressonância magnética funcional (RMf) é hoje uma ferramenta fundamental na investigação funcional do cérebro humano, quer em indivíduos saudáveis quer em doentes com patologias diversas.
Patrícia R. Nunes, Sandra R. Tecelão, Rita G. Nunes   +2 more
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BPN frontend [PDF]

, 2007
Trabalho de projecto de mestrado, Engenharia Informática, Universidade de Lisboa, Faculdade de Ciências, 2007Este documento descreve o trabalho desenvolvido num projecto de construcao de um frontend para o Banco Português de Negócios (designado, no ...
Gaspar, Nuno André Soares
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Gestão estratégica do conhecimento: uma proposta de formação profissional [PDF]

, 2013
O presente artigo tem o objetivo de desenvolver uma proposta de formação profissional, no nível de Especialização, voltada para atender às demandas dos profissionais do conhecimento. Para o alcance do objetivo proposto, faz-se uma análise sobre a demanda
Casarotto Filho, Nelson, Sohn, Ana Paula Lisboa, Souza, João Artur de, Vieira, Filipa Dionísio   +3 more
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A Novel Green Method for Producing Medical‐Grade Chitosan From Loligo plei Squid Pens

Journal of Applied Polymer Science, EarlyView.
This work demonstrates a sustainable and simplified process for the production of medical‐grade chitosan from the feathers of the squid Loligo plei, employing mild chemical treatments to preserve the integrity of the polymer while achieving high purity and performance.
Talita Martins, Samuel B. Henriques, Giovanna K. O. Reis, Marina M. S. Amaral, Mariana F. Guimarães, Gustavo L. Oliveira, André O. Santos, Eduardo H. M. Nunes   +7 more
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Proposta de tecnologia assistiva para novas perspectivas de atenção às úlceras do pé diabetico [PDF]

, 2017
Introdução: o diabetes melito (DM) é uma doença crônica não transmissível com elevado grau de relevância em todos os eixos de atenção à saúde, no entanto, os índices epidemiológicos mostram elevado índice de complicações, morbidade e mortalidade.
Macedo, Felipe Soares, Rosa, Mário Fabrício Fleury, Rosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury, Vaz, Guilherme Henrique Rodrigues   +3 more
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SiC/Si ceramic hollow fibres: A new approach to Chlorella vulgaris biomass harvesting

The Canadian Journal of Chemical Engineering, EarlyView.
Abstract Efficient harvesting of microalgae is a critical challenge for the viability of biorefineries, requiring technologies that combine high selectivity, low cost, and scalability. The current work evaluated the performance of an asymmetric hollow fibre ceramic membrane (HF‐SiC70Si30), fabricated by phase inversion and sintered at 1250°C, in the ...
Erisson Paulo Borges Lopes, Warlen Agnelo Dias, Miria Hespanhol Miranda Reis, Vicelma Luiz Cardoso, Fabiana Regina Xavier Batista   +4 more
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