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Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel
Este trabajo presenta una novedosa metodología para la optimización dinámica del proceso de producción de biodiesel a partir de aceites vegetales en modo discontinuo. La metodología propuesta tiene la particularidad de emplear la serie de Fourier para la
M. N. Pantano +3 more
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Modelo matemático para la dinámica de la tuberculosis considerando latentes de bajo riesgo
En este trabajo plantea un modelo para la dinámica de la tuberculosis, el cual considera la población latente de bajo riesgo con el objetivo de evaluar la importancia de incluirla en el modelo y determinar si es necesario tratarla y/o controlarla.
Tatiana Girón-Carabalí +2 more
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El control lineal PI(D) y sus variantes, son estructuras de control (conceptos de diseño) que actualmente se siguen utilizando en procesos industriales.
L.M. Torralba-Morales +2 more
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Interpretación económica de la teoría del control óptimo
Traducción del artículo Dorfman, Robert (1969) “An Economic Interpretation of Optimal Control Theory”, The American Economic Review, vol. lix, núm. 5, diciembre, pp. 817-831.
Robert Dorfman
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Planificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
Este documento presenta una aproximación a la planificación de caminos óptimos para un sistema con restricciones dinámicas y desplazándose dentro de un espacio libre de obstáculos.
Leonardo Solaque Guzmán +2 more
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nálisis del Efecto Mozart en el desarrollo intelectual de las personas adultas y niños
En este breve ensayo, trataremos de analizar el efecto Mozart en los niños y en personas adultas. Intentaremos entender por qué algunas personas afirman que cuando escuchan las composiciones de Mozart se sienten relajados y desarrollan más su ...
Esteban Ordoñez Morales +4 more
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Este trabajo presenta el desarrollo y control de un péndulo invertido rotacional (péndulo de Furuta) mediante controladores en el espacio de estados, control óptimo y lógica difusa. Este tipo de sistemas son las aeronaves, vehículos espaciales, vehículos
Juan Ortiz, Manuel Reinoso
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The tuning of Pareto-optimal robust controllers was applied to improve the performance of a helicopter with two-degrees-of-freedom with a linear control algorithm.
J. Carrillo Ahumada +4 more
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Atherectomy With Multimodal Embolic Protection for Severely Calcified Femoropopliteal Lesions
ABSTRACT Severe calcification in femoropopliteal lesions remains a clinical challenge to achieve both the technical and long‐term success in endovascular therapy. Although atherectomy is an effective treatment for calcified lesions, it is associated with the risk of distal embolization, even with the use of embolic protection devices (EPDs), and ...
Daichi Yoshii +3 more
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Background and Purpose Cyclic guanosine monophosphate (cGMP) is a ubiquitous second messenger involved in human (patho‐)physiology. Phosphodiesterase 5 (PDE5) is a major cGMP hydrolyzing enzyme in many cell types including vascular smooth muscle cells (VSMCs). Several highly selective PDE5 inhibitors are in clinical use. However, there are currently no
Kürsat Kirkgöz +8 more
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