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Aplicación de control adaptativo a modelo 2 gdl de helicóptero
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: Este artículo presenta resultados de control adaptativo obtenidos en el marco de trabajo de los proyectos CROMAT y COMETS. Se presenta la técnica de red neuronal adaptativa desarrollada en (Calise et al., 2001) aplicada al control del modelo en ...
M. Béjar, C. Raimúndez
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Control difuso adaptativo aplicado a un control de velocidad
Visión Electrónica, 2008 En este artículo se da a conocer la técnica de control adaptativo FRMLC, aplicada a controles difusos con el fin de ajustar su base de reglas de forma que un sistema se comporte de acuerdo a un modelo de referencia. Esta técnica es aplicada al control de
Andrés Escobar D. +2 more
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Control adaptativo basado en mínima varianza y filtro de Kaiman
Tecnura, 2013 This paper presents a methodology for designing a minimum variance control- (MVC) and Kalman filter- (KF) based adaptive system. MVC is a technique of great interest, and it is widely used because it can reduce either energy or material consumption, or ...
Eduardo Giraldo +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Este trabajo propone un método de ajuste adaptativo para la metodología de control cuadrático lineal con acción de control por adelanto (LQ-FF, por sus siglas en inglés, Linear-Quadratic FeedForward).
Igor M. L. Pataro +3 more
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Control no lineal adaptativo con identificación dispersa [PDF]
, 2021 En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ecuaciones del sistema y un controlador que usa esta información para estabilizar la planta. Para ello, se han combinado un observador no lineal
Domingo-Enrich, Roger +2 more
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Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 Con objeto de realizar tareas de servicio en órbita de manera autónoma y sin necesidad de personal humano, este trabajo presenta el desarrollo de un sistema robótico de auto-acoplamiento basado en cámaras y marcadores visuales que permiten facilitar el ...
Daniel Bilbao Moreno +5 more
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ReCIBE, 2023 Este trabajo presenta un esquema control neuro adaptativo para la formación Líder-Seguidor de robots móviles diferenciales. El esquema está basado en un control neuro proporcional derivativo entrenado con filtro de Kalman extendido.
José de Jesús Hernández Barragán +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales.
Juan Carlos Travieso-Torres +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 In this paper, an adaptive hybrid control method is proposed, which stabilizes chaotic systems in the neighborhood of unstable periodic orbits embedded in the chaotic dynamics of the process to control.
Manuel Prian Rodríguez +2 more
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Control adaptativo para optimizar una intersección semafórica basado en un sistema embebido
Ingeniería y Ciencia, 2016 Para optimizar el flujo vehicular en una intersección vial se diseñaron un algoritmo de control adaptativo y una base de datos que apoya la depuración del rendimiento del controlador, ambos alojados en el sistema embebido Raspberry Pi B+.
Jose M Celis-Peñaranda +5 more
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