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Tecnología en Marcha, 2019 El presente documento abarca la mejora del esquema de control de los actuadores de rigidez variable (VSA), presentes en la articulación de la rodilla de un robot bípedo llamado Binocchio, desarrollado por el grupo de Neuro-rehabilitación del Instituto ...
José González-Vargas +3 more
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Industrial Data, 2014 Se presentan los resultados experimentales del control adaptativo con modelo de referencia, de una planta que de acuerdo a su identificación previamente realizada se puede representar como un sistema de primer orden.
Bruno Vargas Tamani
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Control adaptativo de un sistema de comunicación inalámbrico
Tecnología y Ciencia, 2018 La demanda en el incremento de la capacidad de las redes inalámbricas ha motivado la reciente búsqueda hacia el desarrollo de sistemas que utilicen/reutilicen el espacio radioeléctrico de manera selectiva.
Pablo Narváez +2 more
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Autonomous Tracked Robots. History, Modelling, Localization, and Motion Control
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 One of the most significant research field in mobile robotics deals with robots operating in off-road conditions (planetary rovers, agriculture robots, search and rescue operations, military robots, etc.). However, obtaining a successful result is not an
Ramón González +2 more
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Control adaptativo multivariable en línea [PDF]
, 2006 Se introducen las técnicas de control adaptativo y de identificación de sistemas, se detalla el uso del control adaptativo de mínima varianza y del algoritmo de mínimos cuadrados extendido.
Recalde Camacho, Luis Felipe
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Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo [PDF]
, 2016 [Resumen] Dentro del funcionamiento del sistema de Control de Crucero Adaptativo (ACC) en modo seguidor, se explora el potencial de los controladores reseteados para obtener una mejor respuesta del sistema ante cambios en la distancia de seguridad ...
Cerdeira, Miguel +4 more
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Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2013 Este documento presenta el análisis del control por modelo de referencia (FMRLC), que es un método de control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales, variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente, que proporciona una metodología ...
Juan Paúl Ortiz González
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What climate adaptation can learn from evolutionary adaptation
Conservation Biology, EarlyView.Abstract Evolutionary and climate adaptation both describe how complex systems respond to environmental change, either via natural selection or deliberate human choices. Although adaptation in both contexts is expected to produce favorable outcomes, it can also result in maladaptation—ineffective, unintended, or harmful outcomes. As an emerging area of
Amy Waananen +2 more
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Aplicação de um controlador GPC adaptativo a um reator de polimerização em batelada [PDF]
, 1995 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas.Aplicação de uma técnica de controle preditivo-adaptativo baseada em modelos linearizados do processo a um reator de polimerização que opera em ...
Longhi, Luis Gustavo Soares
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo, se presenta un método de filtrado adaptativo para la eliminación de las componentes involuntarias de las fuerzas de interacción entre el usuario y el andador por el apoyo de sus miembros superiores.
A. Frizera, R. Ceres, J.L. Pons
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