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Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables.
Hebertt Sira-Ramirez +2 more
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Comparación de un control lineal y no lineal en un levitador magnético
Ingenierías USBMed, 2018 El artículo presenta los diseños y resultados de dos controladores tipo SISO de posición para un levitador magnético convencional, con la motivación de comparar las dinámicas de los sistemas posterior a la implementación de ambos métodos de control ...
Jonathan Smith Castro Beltrán +2 more
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Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: Este artÃculo aborda el problema de seguimiento de trayectoria de un aerodeslizador subactuado. Esta clase de sistemas es difÃcil de controlar debido a que su movimiento está sujeto a una restricción no holonómica de segundo orden.
Dictino Chaos +3 more
doaj +5 more sources
Control imc no lineal tolerante a fallos
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2007 [ES] Este artículo trata sobre el control IMC no lineal y un método para hacerlo tolerante a los fallos en la planta. El control IMC no lineal se consigue por medio de modelos no lineales de la planta y de la inversa de la dinámica de la misma. Ambos se hacen mediante redes neuro-difusas del tipo ANFIS. La tolerancia a los fallos abruptos e incipientes
Mj Fuente
exaly +4 more sources
Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2013 Este documento presenta el análisis del control por modelo de referencia (FMRLC), que es un método de control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales, variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente, que proporciona una metodología ...
Juan Paúl Ortiz González
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Control mixto para el seguimiento de trayectoria en buques marinos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Este trabajo muestra el diseño de un controlador adaptable para un buque marino; la estrategia de control que se propone es la aplicación de un controlador basado en álgebra lineal para la cinemática y una técnica de control adaptable para la parte ...
Carlos Vacca Sisterna +3 more
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Control no lineal adaptativo con identificación dispersa [PDF]
, 2021 En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ecuaciones del sistema y un controlador que usa esta información para estabilizar la planta. Para ello, se han combinado un observador no lineal
Domingo-Enrich, Roger +2 more
openaire +3 more sources
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2023 En la actualidad existen diversas aplicaciones de la iluminación LED, sin embargo, algunas de estas requieren regular la iluminación con precisión y en un amplio rango de operación, principalmente en tareas de seguimiento.
Gregorio Saúl Olivar-Castellanos +2 more
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NOVASINERGIA, 2020 La generación a partir de energías renovables, en especial eólica, se encuentra ocupando cada vez más una mayor participación en el mercado energético a nivel mundial.
Pablo Proaño +2 more
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DISEÑO NO LINEAL DEL AVR DE UN GENERADOR SINCRÓNICO
Ingeniería, 2011 Se presenta el diseño del sistema de excitación de un generador sincrónico, basado en la combinación de la técnica de linealización entrada-salida y la teoría del control óptimo lineal.
Eddie Araya Padilla
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