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Attainability set of a mechanical controlable system and conditions of robust stability
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 In this work, the boundary of the attainabbility set of a second order differential equation with an external perturbation is determined numerically, using the solution of the problem of the maximum variation of the oscillation amplitudes of its ...
R. Temoltzi-Ávila, R Ávila-Pozos
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Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error cuadrático integral al conducir un AUV (Autonomous Underwater Vehicle, vehículo autónomo submarino) actuado con un único motor desde un punto de partida
Cristina Cerrada Collado +3 more
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Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2013 Este documento presenta el análisis del control por modelo de referencia (FMRLC), que es un método de control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales, variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente, que proporciona una metodología ...
Juan Paúl Ortiz González
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAILos incovenientes planteados por el seguimiento de trayectorias usando robots móviles es un tema vigente en la teoría de control, en esta propuesta se presenta el diseño de un controlador de álgebra lineal en combinación con un estimador neuronal.
Carlos A. Vacca +3 more
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Técnica de control LMI-modo deslizantes para sistemas electromecánicos
Entre Ciencia e Ingeniería, 2014 ste artículo presenta una técnica basada en la combinación de desigualdades matriciales lineales y control con modos deslizantes. Esta técnica es apropiada para sistemas electromecánicos como manipuladores robóticos, modelos de helicópteros y sistemas ...
Juan Mauricio Salamanca +2 more
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IDA-PBC Control of an Underactuated Underwater Vehicle
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 This paper presents an IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control) for underactuated undewater vehicle control, which it has more degree of freedom than actuators. In this proposal, six degree of freedom and only four propels
Diego García +3 more
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Control de trayectorias basado en álgebra lineal
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2020 <p class="p1">En este tutorial se resumen las principales características de una nueva metodología de diseño de sistemas de control para el seguimiento de trayectorias en procesos no lineales. Esta metodología, denominada LAB (Linear Algebra Based), fue presentada por los autores hace más de diez años y ha tenido una fuerte repercusión por su ...
G. J. E. Scaglia +2 more
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Control adaptable de un modelo no lineal de crecimiento monetario neoclásico
Estudios Económicos, 1989 no ...
Rafael Kelly +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 En este artículo se propone un Controlador Predictivo Neuronal (ANN-MPC) para controlar un sistema no lineal de tanque cuádruple, el cual es complejo de controlar debido a la no linealidad de sus válvulas y a la interacción entre sus variables ...
Elmer +2 more
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Control no Lineal para un Convertidor Conmutado CC/CA
, 2023 Este proyecto de grado formará parte de un sistema global cuyo objetivo es minimizar al máximo la potencia suministrada por la red eléctrica convencional mediante la integración de fuentes de energía renovable.
Casallas Gutierrez, Katherin Dayanna +1 more
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