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Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023
Este trabajo presenta una estrategia de control basada en la técnica de linealización por realimentación para regular la tensión a bornes de una carga de potencia constante alimentada por un Convertidor con Puentes Duales Activos (CPDA).
Federico Rodríguez, Daniel O. Garrido, Rubén O. Núñez, German G., Guillermo O.   +4 more
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Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica

Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012
Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control.
Víctor Hugo Mosquera Leyton, Óscar Andrés Vivas Albán   +1 more
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Control Basado en Pasividad para una Clase de Sistemas no Lineales y su Aplicación a la Regulación de Nivel de un Estanque Cónico

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018
En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales.
Juan Carlos Travieso-Torres, Manuel A. Duarte-Mermoud, Antonio Gutiérrez-Osorio, Orlando Beytía   +3 more
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Diseño e implementación de un sistema de control de vuelo para un vehículo aéreo no tripulado tipo cuadricóptero

Tecnura, 2017
Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y así mismo el desarrollo y aplicación a los sistemas autónomos, propiciando desarrollos importantes en su implementación, y sistemas de control.
Brian Mauricio Lara Sosa, Elkin Yilmar Fagua Perez, Juan Mauricio Salamanca, Oscar Ivan Higuera Martinez   +3 more
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Attainability set of a mechanical controlable system and conditions of robust stability

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
In this work, the boundary of the attainabbility set of a second order differential equation with an external perturbation is determined numerically, using the solution of the problem of the maximum variation of the oscillation amplitudes of its ...
R. Temoltzi-Ávila, R Ávila-Pozos
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Técnica de control LMI-modo deslizantes para sistemas electromecánicos

Entre Ciencia e Ingeniería, 2014
 ste artículo presenta una técnica basada en la combinación de desigualdades matriciales lineales y control con modos deslizantes. Esta técnica es apropiada para sistemas electromecánicos como manipuladores robóticos, modelos de helicópteros y sistemas ...
Juan Mauricio Salamanca, Ramiro Alejandro Plazas Rosas, Edna Joydeth Avella Rodríguez   +2 more
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Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023
En este artículo se plantea el problema de optimización de una ley de control para minimizar el error cuadrático integral al conducir un AUV (Autonomous Underwater Vehicle, vehículo autónomo submarino) actuado con un único motor desde un punto de partida
Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos García, David Moreno-Salinas, Joaquín Aranda Almansa   +3 more
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Diseño de una estrategia de control para robots móviles utilizando técnicas de álgebra lineal (LABC) y estimación neuronal en el seguimiento de trayectorias

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Los incovenientes planteados por el seguimiento de trayectorias usando robots móviles es un tema vigente en la teoría de control, en esta propuesta se presenta el diseño de un controlador de álgebra lineal en combinación con un estimador neuronal.
Carlos A. Vacca, Eduardo G. Scaglia, Fernando C. Ulloa-Vasquez, Francisco G. Rossomando   +3 more
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IDA-PBC Control of an Underactuated Underwater Vehicle

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017
This paper presents an IDA-PBC (Interconnection and Damping Assignment-Passivity Based Control) for underactuated undewater vehicle control, which it has more degree of freedom than actuators. In this proposal, six degree of freedom and only four propels
Diego García, Jesús Sandoval, Joaquín Gutiérrez–Jagüey, Eusebio Bugarin   +3 more
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Control adaptable de un modelo no lineal de crecimiento monetario neoclásico

Estudios Económicos, 1989
no ...
Rafael Kelly, Enrique Casares, Gilma Garza   +2 more
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