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Control lineal en reactores químicos continuos
, 2020 El objetivo de esta tesis es estudiar el problema de estabilización de reactores químicos continuos con control lineal clásico Proporcional-Integral (PI). La motivación surge del hecho que a pesar de que el control lineal se utiliza ampliamente en la industria, sus propiedades de robustez y estabilidad no se han estudiado formalmente.
HECTOR FERNANDO PUEBLA NUÑEZ
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Control Lineal y No Lineal de un Levitador Magnético. Estudio Comparativo [PDF]
, 2010 En el ámbito de la investigación existen gran variedad de trabajos relacionados con el control de levitadores magnéticos, algunos de estos trabajos comprueban sus resultados únicamente mediante simulación y otros utilizan resultados experimentales o ambos.
Milena Moreno, Juan Carlos
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Identificación y control no lineal del TCLab
, 2023 Esta memoria describe el proceso de diseño de un controlador basado en un modelo no lineal, identificado de medidas reales de TCLab, un módulo de Arduino también conocido como un laboratorio de bolsillo creado con fines académicos, y un sistema termodinámico MIMO, de naturaleza no lineal. El trabajo parte del enfoque lineal.
Sánchez-Cid Bueno, Alberto
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Control no lineal del sistema Twin Rotor [PDF]
, 2017 El Twin Rotor MIMO System és un sistema mecànic amb múltiples entrades i múltiples sortides assimilable a un helicòpter, però d’escala més reduïda. Una diferència destacable entre el Twin Rotor MIMO System i una maqueta d’helicòpter és que les forces aerodinàmiques no varien segons l’angle d’atac de les pales de les hèlixs sinó segons la velocitat ...
Badia Martinez, Marc
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Reduciendo distancias entre el control borroso y el control no lineal: luces y sombras [PDF]
, 2009 Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los años 90.
Ariño, Carlos V. +2 more
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Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012 Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control.
Víctor Hugo Mosquera Leyton +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2018 En este artículo científico se proponen dos estrategias de control basado en pasividad, una adaptable y la otra no adaptable para cierta clase de sistemas no lineales.
Juan Carlos Travieso-Torres +3 more
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Algoritmos de control PID no lineal [PDF]
, 2022 "Un tema importante del esquema PID en materia de investigación es sobre estabilidad; por ejemplo, en robótica el PID asegura solo comportamiento asintóticamente estable en forma local, es decir, que depende de las condiciones iniciales o que el set ...
Pérez Méndez, Gustavo
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Tecnura, 2017 Contexto: La industria aeroespacial ha tenido bastante auge y así mismo el desarrollo y aplicación a los sistemas autónomos, propiciando desarrollos importantes en su implementación, y sistemas de control.
Brian Mauricio Lara Sosa +3 more
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El Péndulo Invertido: un Desafío para el Control No Lineal
, 2010 Este trabajo ha sido financiado por el proyecto MCYT-FEDER DPI2003–00429.
Aracil Santonja, Javier +1 more
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