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CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA
Revista Ingeniería, 2011 En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). El controlador así obtenido será luego sometido a la supervisión de una estrategia borrosa (fuzzy) que garantizará un nivel de comportamiento similar sin el ...
Colmenares, William +3 more
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Control PID robusto: Una visión panorámica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Los autores agradecen el apoyo financiero recibido a traves de los Proyectos CICYT DPI2007-63356 y DPI2010-15230 que han contribuido a llevar a cabo las investigaciones conducidas. Ademas, el apoyo de la Universidad de Costa Rica es muy apreciado.
Ramon Vilanova, VÃctor M. Alfaro
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Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 2022 Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo una relación directa con la productividad del sistema.
Ángeles Hoyo Sánchez +3 more
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2007 Resumen: En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de ...
Manuel G Ortega, Carlos Vivas
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Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido [PDF]
ReCIBE, 2018 Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual SimscapeTM MultibodyTM de MathWorks .
Eduardo Ruiz-Velázquez +2 more
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Control Lineal Robusto de Sistemas No Lineales
Revista iberoamericana de automática e informática industrial, 2011 In this arcicle, a linear observer-linear controller approach is proposed for the robust trajectory tracking task in a large class of nonlinear differentially flat systems, including multi-variable nonlinear flat systems. A non-phenomenological model of the input-to-flat-output dynamics is proposed which only retains the orders of the Kronecker ...
H. Sira-Ramirez +2 more
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Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo Intrínseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 [ES] Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrínseco, por lo que no se requiere un PLL trifásico.
Fischer, Jonatan Roberto +4 more
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Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2006 A solution to the robust optimal control problem, subject to local states constraints in the feedback law, is presented. Examples with matched and unmatched uncertainty in the system matrix are presented. Results obtained through simulation are shown as a means of validating the proposal.Se presenta una solución al problema del control óptimo robusto ...
Héctor Peña M, Sergio Mora C
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Maskay, 2022 La correcta gestión energética de las fuentes de propulsión y almacenamiento de un vehículo eléctrico híbrido permite disminuir el uso de combustible, operar en forma más eficiente y aumentar el tiempo de vida de los componentes.
José Luis Sampietro
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Sliding mode control for an electric vehicle with differential speed
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed.
H. Hidalgo, H. Huerta
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