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Control PID robusto: Una visión panorámica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se presenta una perspectiva general de los diferentes enfoques existentes, con que se ha afrontado el problema de obtener un controlador proporcional integral derivativo (PID) robusto.
Ramon Vilanova, VÃctor M. Alfaro
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CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA
Ingeniería, 2011 En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI).
William Colmenares +3 more
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Targetable Vulnerabilities in MYC-Driven B Cell Lymphomas Resistant to BCR Extinction. [PDF]
Hematol OncolABSTRACT Polatuzumab vedotin, an antibody‐drug conjugate (ADC) targeting the B cell receptor (BCR) signaling subunit CD79B, has recently entered frontline therapy for diffuse large B cell lymphoma (DLBCL) and high‐grade B cell lymphoma (HGBCL), achieving encouraging clinical results. However, MYC‐driven B cell lymphomas, particularly HGBCL with MYC and
Brambillasca S +15 more
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Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo una relación directa con la ...
Ángeles Hoyo Sánchez +3 more
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2007 Resumen: En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de ...
Manuel G Ortega +2 more
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Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables.
Hebertt Sira-Ramirez +2 more
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Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido [PDF]
ReCIBE, 2018 Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual SimscapeTM ...
Eduardo Ruiz-Velázquez +2 more
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Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo IntrÃnseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrÃnseco, por lo que ...
J.R. Fischer +4 more
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Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2006 A solution to the robust optimal control problem, subject to local states constraints in the feedback law, is presented. Examples with matched and unmatched uncertainty in the system matrix are presented.
Héctor Peña M, Sergio Mora C
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Maskay, 2022 La correcta gestión energética de las fuentes de propulsión y almacenamiento de un vehículo eléctrico híbrido permite disminuir el uso de combustible, operar en forma más eficiente y aumentar el tiempo de vida de los componentes.
José Luis Sampietro
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