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Control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2022 Este trabajo presenta una primera aproximación al control robusto del pH en un fotobiorreactor raceway para el cultivo de microalgas. En este tipo de procesos el pH es la variable más crítica a controlar teniendo una relación directa con la ...
José Luis Guzmán Sánchez
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Control no lineal robusto de una maqueta de helicóptero con rotores de velocidad variable
RIAI - Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial, 2007 Resumen: En este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto no lineal para un helicóptero de laboratorio. El equipo se caracteriza por tener los ángulos de ataque de las hélices de los rotores fijos y se controla mediante el cambio de ...
Carlos Vivas +2 more
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Maskay, 2022 La correcta gestión energética de las fuentes de propulsión y almacenamiento de un vehículo eléctrico híbrido permite disminuir el uso de combustible, operar en forma más eficiente y aumentar el tiempo de vida de los componentes.
José Luis Sampietro
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Se presenta una estrategia de control para garantizar la estabilidad de sistemas de teleoperación formados por mecanismos de n grados de libertad (nGDL), con incertidumbres paramétricas, perturbaciones externas, medición parcial de los vectores de estado
D.I. Rosas Almeida +2 more
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Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012 Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control.
Víctor Hugo Mosquera Leyton +1 more
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Sliding mode control for an electric vehicle with differential speed
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed.
H. Hidalgo, H. Huerta
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CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA
Ingeniería, 2011 En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI).
William Colmenares +3 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Durante las últimas décadas, los reguladores lineales basados en observadores de perturbaciones han experimentado un interés creciente entre la comunidad científica, principalmente, debido a sus buenas propiedades para tolerar cambios o incertidumbres en
Alberto Castillo +2 more
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Control PID robusto: Una visión panorámica
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se presenta una perspectiva general de los diferentes enfoques existentes, con que se ha afrontado el problema de obtener un controlador proporcional integral derivativo (PID) robusto.
Ramon Vilanova, VÃctor M. Alfaro
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 Se propone una estrategia para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en actuadores neumáticos inciertos y con medición parcial del vector de estado. La estrategia se basa en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones
David Isaías Rosas Almeida +3 more
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