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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 La diabetes mellitus tipo 1 requiere de un estricto control en la administración de insulina para evitar consecuencias graves derivadas de la hiperglucemia y la hipoglucemia.
Hussain Alazki +2 more
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ADRC, una estrategia de control robusto
Letras ConCiencia TecnoLógica, 2019 Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas,
Álvaro Cortés Prieto +2 more
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Diseño de un Control de Corriente LMI para un Convertidor Modular Buck-Boost
Revista UIS Ingenierías, 2023 Este trabajo tiene como objetivo diseñar un control de corriente por realimentación de estados, basado en desigualdades matriciales lineales (LMI) aplicado en un convertidor modular DC-DC Buck-Boost de inductores acoplados, el cual ha sido ampliamente ...
Harrynson Ramírez-Murillo +5 more
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Gráficos de controle X para processos robustos [PDF]
Gestão & Produção, 1998 O avanço tecnológico tem tornado os processos produtivos cada vez mais robustos (robustos no sentido de produzirem itens cada vez mais iguais). Neste contexto, pequenas alterações no processo podem ser críticas, devendo portanto ser eliminadas com rapidez.
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Control para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2020 Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes.
Beatriz Angélica Aguilar-López +5 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 The tuning of Pareto-optimal robust controllers was applied to improve the performance of a helicopter with two-degrees-of-freedom with a linear control algorithm.
J. Carrillo Ahumada +4 more
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MIMO PID Controller Tuning Method for Quadrotor Based on LQR/LQG Theory [PDF]
, 2019 In this work, a new pre-tuning multivariable PID (Proportional Integral Derivative) controllers method for quadrotors is put forward. A procedure based on LQR/LQG (Linear Quadratic Regulator/Gaussian) theory is proposed for attitude and altitude ...
Guardeño Ramírez, Rafael +2 more
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Robust and fault tolerant control of wheeled mobile robots in formation [PDF]
Este artigo trata de controle robusto e controle tolerante a falhas de movimentos coordenados de robôs móveis com rodas. O controle robusto é baseado em controle H∞ não linear por realimentação da saída.
FRANCISCO, Tatiane B. R. +2 more
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On Hirth Ring Couplings: Design Principles Including the Effect of Friction [PDF]
, 2018 Rings with Hirth couplings are primarily used for the accurate positioning of axial-symmetric components in the machine tool industry and, generally, in mechanical components. It is also possible to use Hirth rings as connection tools.
Croccolo, Dario +5 more
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Context Trees: Augmenting Geospatial Trajectories with Context [PDF]
, 2016 Exposing latent knowledge in geospatial trajectories has the potential to provide a better understanding of the movements of individuals and groups. Motivated by such a desire, this work presents the context tree, a new hierarchical data structure that ...
Griffiths, Nathan +2 more
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