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Control lineal robusto de sistemas no lineales diferencialmente planos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se proponen controladores basados en observadores lineales para el control robusto de una clase amplia de sistemas no lineales conocidos como sistemas diferencialmente planos, sean estos monovariables o multivariables.
Hebertt Sira-Ramirez +2 more
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Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido [PDF]
ReCIBE, 2018 Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual SimscapeTM ...
Eduardo Ruiz-Velázquez +2 more
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Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo IntrÃnseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrÃnseco, por lo que ...
J.R. Fischer +4 more
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Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería, 2006 A solution to the robust optimal control problem, subject to local states constraints in the feedback law, is presented. Examples with matched and unmatched uncertainty in the system matrix are presented.
Héctor Peña M, Sergio Mora C
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 La diabetes mellitus tipo 1 requiere de un estricto control en la administración de insulina para evitar consecuencias graves derivadas de la hiperglucemia y la hipoglucemia.
Hussain Alazki +2 more
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Control robusto QFT de un sistema de refrigeración [PDF]
XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019), 2020 espanolEn el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeracion por compresion de vapor de una etapa. El grado de apertura de la valvula de expansion y la velocidad de giro del compresor son las entradas manipulables para regular la temperatura de refrigeracion y el sobrecalentamiento, con el fin de no solo satisfacer las necesidades ...
Rocío del Campo Pedrosa +2 more
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Diseño de un Control de Corriente LMI para un Convertidor Modular Buck-Boost
Revista UIS Ingenierías, 2023 Este trabajo tiene como objetivo diseñar un control de corriente por realimentación de estados, basado en desigualdades matriciales lineales (LMI) aplicado en un convertidor modular DC-DC Buck-Boost de inductores acoplados, el cual ha sido ampliamente ...
Harrynson Ramírez-Murillo +5 more
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ADRC, una estrategia de control robusto
Letras ConCiencia TecnoLógica, 2019 Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas,
Álvaro Cortés Prieto +2 more
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Revista UIS Ingenierías, 2018 En este artículo se presenta un controlador robusto basado en la teoría de realimentación cuantitativa, QFT de su sigla en inglés, para un convertidor DC-DC Buck-Boost en modo de conducción continua que regula el voltaje suministrado por un generador ...
Rafael Nuñez, Omar Pinzón
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 The tuning of Pareto-optimal robust controllers was applied to improve the performance of a helicopter with two-degrees-of-freedom with a linear control algorithm.
J. Carrillo Ahumada +4 more
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