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Sliding mode control for an electric vehicle with differential speed
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 In this paper, a control scheme to regulate the speed in an electric vehicle with two electric motors in the rear axle. In order to make a turn in the vehicle a differential speed in the motors is needed.
H. Hidalgo, H. Huerta
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Durante las últimas décadas, los reguladores lineales basados en observadores de perturbaciones han experimentado un interés creciente entre la comunidad científica, principalmente, debido a sus buenas propiedades para tolerar cambios o incertidumbres en
Alberto Castillo +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2021 Se presenta una estrategia de control para garantizar la estabilidad de sistemas de teleoperación formados por mecanismos de n grados de libertad (nGDL), con incertidumbres paramétricas, perturbaciones externas, medición parcial de los vectores de estado
D.I. Rosas Almeida +2 more
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Control Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
Ciencia e Ingeniería Neogranadina, 2012 Uno de los principales problemas en el control por modelo de referencia es que las dinámicas no modeladas, la incertidumbre paramétrica y el acoplamiento dinámico, afectan el desempeño del sistema de control.
Víctor Hugo Mosquera Leyton +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2019 Se propone una estrategia para resolver el problema de seguimiento de trayectorias en actuadores neumáticos inciertos y con medición parcial del vector de estado. La estrategia se basa en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones
David Isaías Rosas Almeida +3 more
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Control robusto QFT de un sistema de refrigeración [PDF]
XL Jornadas de Automática: libro de actas (Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019), 2020 espanolEn el presente documento se estudia y analiza un sistema de refrigeracion por compresion de vapor de una etapa. El grado de apertura de la valvula de expansion y la velocidad de giro del compresor son las entradas manipulables para regular la temperatura de refrigeracion y el sobrecalentamiento, con el fin de no solo satisfacer las necesidades ...
Rocío del Campo Pedrosa +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 La diabetes mellitus tipo 1 requiere de un estricto control en la administración de insulina para evitar consecuencias graves derivadas de la hiperglucemia y la hipoglucemia.
Hussain Alazki +2 more
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Control para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2020 Este artículo presenta el diseño de un controlador mediante la técnica de rechazo activo de perturbaciones para el seguimiento de la trayectoria de referencia para el voltaje de salida de un inversor multinivel de capacitores flotantes.
Beatriz Angélica Aguilar-López +5 more
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Diseño de un Control de Corriente LMI para un Convertidor Modular Buck-Boost
Revista UIS Ingenierías, 2023 Este trabajo tiene como objetivo diseñar un control de corriente por realimentación de estados, basado en desigualdades matriciales lineales (LMI) aplicado en un convertidor modular DC-DC Buck-Boost de inductores acoplados, el cual ha sido ampliamente ...
Harrynson Ramírez-Murillo +5 more
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ADRC, una estrategia de control robusto
Letras ConCiencia TecnoLógica, 2019 Este artículo pretende ilustrar la estrategia conocida como Control por Rechazo Activo de Perturbaciones (ADRC por sus siglas en inglés), por medio del problema de seguimiento de posición de una esfera metálica en un le- vitador magnético. Este enfoque de control permite realizar estimaciones por medio de observadores lineales de dinámicas no modeladas,
Álvaro Cortés Prieto +2 more
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