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Control IMC Adaptativo bajo Foundation Fieldbus [PDF]
, 2002 [Resumen] Este artículo describe la técnica de diseño e implementación del algoritmo de control basado en el modelo interno (IMC) para ser implementado bajo arquitecturas del estándar Fundation ...
Ferreiro García, Ramón +2 more
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Control de congestión adaptativo en redes Infiniband [PDF]
, 2007 El uso de recursos compartidos en las redes de interconexión de alta performance puede provocar situaciones de congestión de mensajes que degradan notablemente las prestaciones, aumentando la latencia de trasporte y disminuyendo la utilización de la red.
Franco Puntes, Daniel +3 more
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Tecnología en Marcha, 2019 El presente documento abarca la mejora del esquema de control de los actuadores de rigidez variable (VSA), presentes en la articulación de la rodilla de un robot bípedo llamado Binocchio, desarrollado por el grupo de Neuro-rehabilitación del Instituto ...
José González-Vargas +3 more
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Industrial Data, 2014 Se presentan los resultados experimentales del control adaptativo con modelo de referencia, de una planta que de acuerdo a su identificación previamente realizada se puede representar como un sistema de primer orden.
Bruno Vargas Tamani
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CONTROLES ADAPTATIVOS COMO UM DIFERENCIAL COMPETITIVO
Revista CIATEC-UPF, 2013 Um sistema de controle adaptativo e projetado para operar em ambiente de mudanca constante, monitorando seu desempenho e alterando, desta forma, alguns aspectos do seu mecanismo de controle para alcancar o desempenho ideal ou proximo do ideal. Para isso ele usa um controle de feedback e sistemas de otimizacao, chamados de Controles Adaptativos.
Alexandro Maffei +2 more
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Autonomous Tracked Robots. History, Modelling, Localization, and Motion Control
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 One of the most significant research field in mobile robotics deals with robots operating in off-road conditions (planetary rovers, agriculture robots, search and rescue operations, military robots, etc.). However, obtaining a successful result is not an
Ramón González +2 more
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Control adaptativo de un sistema de comunicación inalámbrico
Tecnología y Ciencia, 2018 La demanda en el incremento de la capacidad de las redes inalámbricas ha motivado la reciente búsqueda hacia el desarrollo de sistemas que utilicen/reutilicen el espacio radioeléctrico de manera selectiva.
Pablo Narváez +2 more
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Control de congestión adaptativo en redes Infiniband
, 2021 El uso de recursos compartidos en las redes de interconexión de alta performance puede provocar situaciones de congestión de mensajes que degradan notablemente las prestaciones, aumentando la latencia de trasporte y disminuyendo la utilización de la red.
Lugones, Diego Fernando +3 more
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Control predictivo/adaptativo de sistemas complejos utilizando técnicas de ingeniería neuronal
Revista Ingenierías Universidad de Medellín, 2018 Se presenta el diseño e implementación de un sistema de control predictivo/adaptativo, utilizando técnicas de ingeniería neuronal para controlar un sistema MIMO no lineal con el objeto de controlar, en una etapa posterior, la temperatura y el nivel en ...
José Gallardo Arancibia +2 more
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Control difuso adaptativo para un mecanismo no lineal de helicóptero
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2013 Este documento presenta el análisis del control por modelo de referencia (FMRLC), que es un método de control adaptivo difuso usado en sistemas no lineales, variantes en el tiempo y difíciles de modelar matemáticamente, que proporciona una metodología ...
Juan Paúl Ortiz González
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