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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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Revista Científica de la UCSA, 2023 En el presente trabajo se llevó a cabo la investigación y el desarrollo de un sistema de control de ángulo de palas (pitch) en un aerogenerador. Dicho desarrollo se realizó utilizando el software Matlab, con las respectivas herramientas que posee.
Fabián Palacios-Pereira +1 more
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Control adaptativo del acabado superficial en la de procesos de torneado automatizados [PDF]
, 2011 El objetivo principal de este trabajo es el diseño y desarrollo de un sistema de control on-line del acabado superficial en procesos de torneado automatizado CNC.
Garcia Plaza, E. +3 more
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CONTROL PREDICTIVO DEL MOVIMIENTO LONGITUDINAL Y LATERO-DIRECCIONAL DE UNA AERONAVE NO TRIPULADA
Revista Politécnica, 2019 En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo adaptativo para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), utilizando la ...
Luis Eduardo García Jaimes +1 more
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Evaluación del rendimiento del servicio de videostreaming adaptativo en redes inalámbricas [PDF]
, 2018 YouTube Live is one of the most popular services on the Internet, enabling an easy streaming of a live video with acceptable video quality. Thus, understanding user´s perception of this service is of the utmost importance for network operators.
Jiménez, Luis Roberto +2 more
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Control adaptativo de calidad en procesos industriales
Qüestiió: quaderns d'estadística i investigació operativa, 1989 The optimum choice of subgroup size and sampling interval is considered. Assuming that the sampling cost is proportional to the total number of units sampled, the optimum procedure depends on the deviation from the target value that is considered important: this deviation is related to the process capability.
Fuente García, David de la +2 more
openaire +2 more sources
Mecanismos de descubrimiento de gateways adaptativos para redes ad hoc conectadas a redes fijas [PDF]
, 2007 Los principales objetivos de este TFC son el análisis de un nuevo mecanismo de descubrimiento de gateways para las redes ad hoc conectadas a redes fijas y la propuesta de un nuevo mecanismo, variante del mecanismo anterior.
Martín Mendoza, Cristian +1 more
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Estilos motivadores docentes y directividad en Educación Física
Apunts: Educación Física y DeportesLa intervención del docente de Educación Física puede ser más eficaz si emplea determinados estilos motivadores, ayudando a generar un entorno de aprendizaje positivo y a promover hábitos de vida activos.
Juan Antonio Moreno-Murcia +4 more
doaj +1 more source
Control pid de un cuadricoptero [PDF]
, 2017 Este proyecto de grado sintetiza el diseño de un controlador PID para un sistema multivariable como lo es el cuadricoptero. Se utilizó un modelo estimado y un diseño 3D del sistema para el diseño del controlador.
Zuluaga Bedoya, Oscar David
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Implementación del control no lineal adaptativo en un péndulo de rueda de reacción [PDF]
, 2015 El control es una de las disciplinas que en la actualidad tiene grandes ventajas y beneficios en muchos ámbitos de automatización, en las que permite optimizar los tiempos en la ejecución de una tarea específica en procesos industriales, y generando ...
García Ramírez, Cesar Augusto +1 more
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