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Urban developmental environments alter tadpole phenotypes depending on origin

Journal of Animal Ecology, Volume 94, Issue 9, Page 1707-1719, September 2025.
Urbanisation has rapidly altered the ecological and evolutionary contexts for many species. Using a reciprocal transplant experiment with frog larvae, we find that urban environments can alter morphological, developmental and behavioural traits at both ecological and evolutionary scales.
Andrew D. Cronin, Judith A. H. Smit, Jacintha Ellers, Wouter Halfwerk   +3 more
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Estilos motivadores docentes y directividad en Educación Física

Apunts: Educación Física y Deportes
La intervención del docente de Educación Física puede ser más eficaz si emplea determinados estilos motivadores, ayudando a generar un entorno de aprendizaje positivo y a promover hábitos de vida activos.
Juan Antonio Moreno-Murcia, Miguel Saorín-Pozuelo, Salvador Baena-Morales, Alberto Ferriz-Valero, Julio Barrachina-Peris   +4 more
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Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable de péndulo invertido [PDF]

, 2015
El control es uno de los pilares en la Ingeniería Mecatrónica, ya que gracias a este y a sus grandes avances, es posible controlar desde la velocidad de giro de un motor hasta los grandes transbordadores espaciales, estos últimos siendo sistemas ...
Ramírez Gaviria, Diego Alejandro, Ramírez Giraldo, Andrés Felipe   +1 more
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Effect of reserve protection level and governance on tree cover loss and gain

Conservation Biology, Volume 39, Issue 4, August 2025.
Abstract Terrestrial protected areas are essential for biodiversity conservation, yet it is not fully understood when and how different types of protected areas are most effective in achieving specific conservation objectives. We assessed the impact of reserves on tree cover loss and gain through a case study in Tasmania, Australia.
Natasha Stoudmann, Jason Byrne, Vanessa Adams   +2 more
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Diseño de un sistema de control mediante la aplicación de redes neuronales para el control de temperatura en un horno de termoformado

Ciencia y Educación
En el presente trabajo se desarrolla el diseño e implementación de un sistema de control de temperatura adaptativo para un horno de termoformado, basado en la integración de una red neuronal artificial con un controlador PID. Se parte del análisis de un
José Luis Cortés Llanganate, Mario Efraín Audelo Guevara   +1 more
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Controlador multivariable adaptativo el tipo PI con asignación robusta de valores propios para un sistema de generación eólica basado en un DFIG [PDF]

, 2015
En esta tesis se usa una metodología de investigación y control para un generador eólico basado en un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG), ser a puesto a prueba en el software Matlab mediante el Toolbox llamado Wind Turbine Double ...
Madrid Patiño, Daniel Fernando, Velásquez Antía, Felipe   +1 more
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Diseño e implementación de un controlador multivariable en un dispositivo UAV tipo cuadricoptero para fumigación aérea [PDF]

, 2016
En la actualidad los vehículos aéreos no tripulados (UAV) o drones están siendo utilizados para múltiples tareas que el ser humano no puede realizar fácilmente, tales como: grabación de videos aéreos, fotografía aérea, monitoreo de estructuras, monitoreo
Amortegui Díaz, Daniel Albeiro, Betancurt Ramírez, Julio Cesar, Soler Guevara, Andrés Felipe   +2 more
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Identificación de parámetros y control adaptativo aplicado al péndulo invertido

TecnoLógicas, 2012
En este artículo se presenta una metodología que permite implemen-tar un control adaptativo del péndulo invertido; la cual utiliza el método de mínimos cuadrados recursivo para identificar un modelo dinámico digital de la planta y luego, con los parámetros estimados de la misma, sintonizar en tiempo real un control por reubicación de polos.
Saldarriaga-Cortés, Carlos A., Correa-Ramírez, Víctor D., Giraldo-Buitrago, Didier   +2 more
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Control de temperatura en sala de células electrolíticas. Complejo Solvay Martorell [PDF]

, 2003
A lo largo de este proyecto se desarrolla un estudio para la implementación de una estrategia de control que controle correctamente la temperatura en la sal de salida de la sala de células donde se realiza el proceso de electrólisis de dicha sal.
Ojeda Pérez, Alberto
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Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009
Resumen: El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores adaptativos y robustos.
S. Torres, J.A. Méndez
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