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Control pid de un cuadricoptero [PDF]
Este proyecto de grado sintetiza el diseño de un controlador PID para un sistema multivariable como lo es el cuadricoptero. Se utilizó un modelo estimado y un diseño 3D del sistema para el diseño del controlador.
Zuluaga Bedoya, Oscar David
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Control adaptativo de calidad en procesos industriales
The optimum choice of subgroup size and sampling interval is considered. Assuming that the sampling cost is proportional to the total number of units sampled, the optimum procedure depends on the deviation from the target value that is considered important: this deviation is related to the process capability.
Fuente García, David de la +2 more
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El equilibrio entre generación y demanda es esencial para la estabilidad de frecuencia en sistemas eléctricos de potencia. Sin embargo, la creciente penetración de energías renovables intermitentes ha reducido la inercia del sistema, exponiendo ...
Flavio Villacrés +3 more
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Estándares para e-Learning Adaptativo y Accesible [PDF]
En la actualidad existe un gran número de estándares que tratan sobre la accesibilidad de los sistemas de e-Learning, desde diversos puntos de vista, como los modelos de usuario, los escenarios de aprendizaje, las preferencias de interacción, las ...
Alonso Amo, Fernando +5 more
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Control Adaptativo del Inversor Boost
En este art'ıculo se dise˜na un control adaptativo para tratar la carga resistiva desconocida del inversor boost no lineal. Este control adaptativo se obtiene utilizando un observador de estado en uno de los lados del inversor y midiendo las variables de estado. Para analizar la estabilidad del sistema completo se recurre al an'alisis de perturbaciones
Albea-Sanchez, Carolina +2 more
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desarrollo de un sistema de control fino de temperatura en una cuna de calor radiante [PDF]
Inicialmente lo que se busca es mejorar el control de temperatura de la cuna de calor radiante CLINIWARM II recuperando la credibilidad, innovación y calidad en sus productos por lo cual se evidencia una gran oportunidad de rediseño para concebir desde ...
Henao González, David +1 more
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Implementación de un algoritmo de control adaptativo
Traballo fin de grao (UDC.EUP). Enxeñaría electrónica industrial e automática.
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Imnuno-Oncología: Recuento Histórico y Fundamentos Básicos.
El sistema inmune cumple un rol fundamental en la defensa contra microorganismos y células anómalas. Históricamente, el concepto de vigilancia inmunológica se fundamenta en el control de múltiples funciones incluyendo la regulación de células ...
Verónica Guerra Cevallos +4 more
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El creciente interés en el desarrollo de las micro-redes ha impulsado un gran número de investigaciones que pretenden mejorar su desempeño para una posterior industrialización. Por este motivo, este artículo presenta el modelamiento, diseño de control y
Johan Sebastian Sanchez-Choachi
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Implementação de um filtro activo de potência para optimização da interface entre a rede e outros sistemas eléctricos : estudo e desenvolvimento de filtros activos de potência do tipo série com sistema de controlo implementado em computador pessoal [PDF]
O uso intensivo de conversores electrónicos de potência e de outras cargas não lineares, tais como equipamentos electrónicos e iluminação com lâmpadas de descarga em meio gasoso, tanto na indústria como nos outros consumidores em geral, é responsável ...
Sepúlveda, João
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