MIMO PID Controller Tuning Method for Quadrotor Based on LQR/LQG Theory [PDF]
, 2019 In this work, a new pre-tuning multivariable PID (Proportional Integral Derivative) controllers method for quadrotors is put forward. A procedure based on LQR/LQG (Linear Quadratic Regulator/Gaussian) theory is proposed for attitude and altitude ...
Guardeño Ramírez, Rafael +2 more
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Speed control of induction motor using fuzzy recursive least squares technique
TecnoLógicas, 2008 A simple adaptive controller design is presented in this paper, the control system uses the adaptive fuzzy logic, sliding modes and is trained with the recursive least squares technique.
Santiago Sánchez, Eduardo Giraldo
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Adelantamiento con vehiculos autónomos en carreteras de doble sentido
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 Resumen: Las investigaciones llevadas a cabo para el control de vehículos autónomos en maniobras cooperativas están en la vanguardia de los Sistemas de Transporte Inteligente (ITS).
Joshué Pérez +4 more
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Herramienta Autor para la Gestión de Tests Informatizados dentro del Sistema AHA! [PDF]
, 2006 En este artículo presentamos Test Editor, una herramienta autor para la construcción de test informatizados, tanto clásicos como adaptativos, a través del Web.
Hervás-Martínez, César +4 more
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Aplicaciones de control adaptativo en ingeniería eléctrica
, 2014 El control adaptativo es ampliamente utilizado en el mundo real como forma conseguir un funcionamiento óptimo en controles industriales. Este tipo de control toma mayor relevancia en casos donde el comportamiento dinámico del sistema a controlar cambia con el tiempo, de forma que el control debe adaptarse a ese cambio con el fin de mantener la ...
Velázquez Millán, Roberto +1 more
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Principales hipótesis inmunológicas de la demodicosis canina
Ciencia y Agricultura, 2018 La demodicosis canina es una enfermedad dermatológica común en perros; se presenta por un aumento en la proliferación de los ácaros del género Demodex spp., pero, a pesar de su alta prevalencia, su aparición y desarrollo son aún desconocidos, sin embargo,
Carlos Josué Cen-Cen +2 more
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Análise e simulações de um filtro banda adaptativo aplicado a um filtro activo série [PDF]
, 2004 Neste artigo apresenta-se o trabalho de projecto, simulação, análise e ajuste de parâmetros de um Filtro Banda Adaptativo (FBA), utilizado para, a partir das correntes medidas, gerar um sinal de referência que consiste na componente positiva à ...
Afonso, João L. +3 more
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Perfiles de estrés y afrontamiento en dolor crónico [PDF]
, 2005 El objetivo del presente trabajo fue explorar perfiles de 205 pacientes de dolor crónico atendidos en diversos centros sanitarios públicos de la ciudad de Sevilla (España) sobre la base de las características sensoriales del dolor (intensidad, duración ...
Antuña Bellerín, María de los Ángeles +2 more
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Socio-family Factors Predictive of Adaptative Coping Post COVID-19 Pandemic in Nursing Students from a Private University. [PDF]
Invest Educ Enferm, 2023 Velásquez Restrepo LE +2 more
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Evaluación de algoritmos de tasa adaptativa con protocolo QUIC para MPEG-DASH [PDF]
, 2016 Internet is part of our lives and the multimedia content has become the primary source of traffic flowing through it. In order to improve efficiency of application-level and user experience, new techniques are born to play this content and new transport ...
Ulloa Pallí, Àlex
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