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El control adaptativo como una estrategia de control para sistemas no lineales.
Aunque las técnicas del control adaptativo llevan cuatro décadas de desarrollo y aplicación, aún existe mucho trabajo por realizar en el tema, tanto a nivel teórico como de aplicación.
Franco Mejía, Edinson
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Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima
En este trabajo se revisa la técnica de control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima y se relacionan las diferentes extensiones del método que se encuentran en la literatura ...
Olm Miras, Josep Maria
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Identificación y control adaptativo aplicado a un helicóptero de dos grados de libertad
En el presente trabajo se describe el proceso de identificación y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad. Se plantea una metodología de identificación de sistemas multivariable.
Cuesta Galindo, Ray +1 more
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El control interno hospitalario para mitigación de riesgos de desabastecimiento carece de marcos teóricos integrados en contextos latinoamericanos, presentando enfoques conceptuales fragmentados que limitan la comprensión teórica y aplicación práctica ...
Susana Valeria Mera Domo +2 more
doaj +1 more source
En este artículo se revisan los aspectos basicos del Control Adaptativo por Modelo de Referencia con Síntesis de Controlador Mínima, tanto en su version de tiempo continuo como en la de tiempo discreto.
Costa Castelló, Ramon +3 more
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En la actualidad, la mayoría de los edificios de oficinas tienen un elevado consumo energético provocado principalmente por el uso de los sistemas de HVAC, en los que se logra el confort térmico sin considerar las implicaciones energéticas. Los objetivos
Daniel Sánchez-García +4 more
doaj
Parameter Identification and Adaptive Control Applied to the Inverted Pendulum
This paper presents a methodology to implement an adaptive control of the inverted pendulum system; which uses the recursive square minimum method for the identification of a dynamic digital model of the plant and then, with its estimated parameters ...
Carlos A. Saldarriaga-Cortés +2 more
doaj
CONTROL ADAPTATIVO INALÁMBRICO DE PLATAFORMAS PESADAS BASADO EN ARDUINO Y PROTOCOLO TCP/IP
El trabajo presenta una estructura basada en sistemas embebidos para realizar control inalámbrico de plataformas pesadas giratorias con dos grados de libertad.
Jorge Humberto Vázquez Leiva +3 more
doaj
SECONDARY VOLTAGE CONTROL BASED ON ADAPTIVE NEURAL PI CONTROLLERS
Este trabajo tiene como objetivo presentar el desempeño de un controlador basado en redes neuronales Bspline que regula el aporte de potencia reactiva de las máquinas síncronas. Debido a que los sistemas de potencia operan con parámetros no estacionarios
RUBEN TAPIA +3 more
doaj
Estudio del control PID adaptativo para mejorar el acabado superficial de impresiones 3D [PDF]
El presente estudio tuvo como objetivo evaluar el impacto del Control PID Adaptativo en la mejora del acabado superficial de impresiones 3D, comparándolo con el Control PID Clásico. Se empleó un diseño experimental de un grupo con preprueba y postprueba,
Orihuela Luna, Daniel Josue
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