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Construcción y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad [PDF]
En el presente trabajo se describe el proceso de identificación y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad, el cual es construido a partir del diseño realizado en el proyecto de grado para optar al título de tecnología en ...
Bedoya González, Álvaro José +1 more
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Reconstruyendo el constructivismo : hacia un modelo evolucionista del aprendizaje de conceptos [PDF]
In this article we are presented one point of view about the two debates opened up in this journal: those of constructivism and of conceptual change. This article sets forth the formulation of a kind of constructivism based on a systemic and evolucionist
Luffiego García, Máximo
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Las mesas vibratorias se han generalizado para el análisis de estructuras civiles, debido a que permiten estimar y analizar la respuesta dinámica de un modelo a escala ante un sismo real. Muchos de estos sistemas se construyen a partir de actuadores lineales que permiten aplicar técnicas de control clásico. En este artículo se muestra la implementación
openaire +2 more sources
Control de temperatura en sala de células electrolíticas. Complejo Solvay Martorell [PDF]
A lo largo de este proyecto se desarrolla un estudio para la implementación de una estrategia de control que controle correctamente la temperatura en la sal de salida de la sala de células donde se realiza el proceso de electrólisis de dicha sal.
Ojeda Pérez, Alberto
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In this work, a voltage and frequency regulation system was implemented for a micro hidropower generation plant using an induction generator operating in standalone mode or not connected to a commercial energy distribution network. The selection of the induction generator is since for low powers it presents advantages compared to a synchronous ...
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Control adaptativo multivariable de modelos de generadores eólicos DFIG basado en el convertidor back to back. [PDF]
En este trabajo de grado se describe el comportamiento de un generador doblemente alimentado (DFIG) conectado a un convertidor AC/DC/AC (back to back) con este tipo de conexi ón se analiza en condiciones normales y de fallas operando con un control ...
Castillo Marín, Julieth Andrea +1 more
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Control pid de un cuadricoptero [PDF]
Este proyecto de grado sintetiza el diseño de un controlador PID para un sistema multivariable como lo es el cuadricoptero. Se utilizó un modelo estimado y un diseño 3D del sistema para el diseño del controlador.
Zuluaga Bedoya, Oscar David
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Identificación y control adaptativo aplicado a un helicóptero de dos grados de libertad [PDF]
En el presente trabajo se describe el proceso de identificación y control adaptativo de un helicóptero de dos grados de libertad. Se plantea una metodología de identificación de sistemas multivariable.
Cuesta Galindo, Alejandro +1 more
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Control activo de ruido en conductos [PDF]
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Albiol, Antonio +2 more
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Modeling of a context-aware system to support interventions in physical activities and healthy nutrition [PDF]
Los sistemas de salud en todo el mundo afrontan el desafío de combatir el gran incremento de enfermedades crónicas no transmisibles (ECNT), especialmente enfermedades cardiovasculares.
Ailisto +5 more
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