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Implementación del control no lineal adaptativo en un péndulo de rueda de reacción [PDF]

open access: yes, 2015
El control es una de las disciplinas que en la actualidad tiene grandes ventajas y beneficios en muchos ámbitos de automatización, en las que permite optimizar los tiempos en la ejecución de una tarea específica en procesos industriales, y generando ...
García Ramírez, Cesar Augusto   +1 more
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Control adaptativo del acabado superficial en la de procesos de torneado automatizados [PDF]

open access: yes, 2011
El objetivo principal de este trabajo es el diseño y desarrollo de un sistema de control on-line del acabado superficial en procesos de torneado automatizado CNC.
Garcia Plaza, E.   +3 more
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Profiles of parental behavior in sport and its relationship with their children´ motivational processes [PDF]

open access: yes, 2015
El principal objetivo del estudio fue examinar perfiles de padres respecto a la presión/implicación y apoyo a las necesidades psicológicas básicas (NPB) sobre la motivación y aburrimiento desarrollado por jóvenes deportistas.
Amado Alonso, Diana   +5 more
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Redes neuronales multimodelo aplicadas al control de sistemas [PDF]

open access: yes, 2013
En este proyecto se plantea un nuevo modelo de red neuronal llamado multimodelo. Si en un modelo convencional de red neuronal obtenemos la salida a partir de una serie de parámetros, en un sistema multimodelo recalculamos la salida a partir de los mismos
Ibeas, Asier   +2 more
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Controlador multivariable adaptativo el tipo PI con asignación robusta de valores propios para un sistema de generación eólica basado en un DFIG [PDF]

open access: yes, 2015
En esta tesis se usa una metodología de investigación y control para un generador eólico basado en un generador de inducción doblemente alimentado (DFIG), ser a puesto a prueba en el software Matlab mediante el Toolbox llamado Wind Turbine Double ...
Madrid Patiño, Daniel Fernando   +1 more
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desarrollo de una metodología para la identificación y control adaptativo por pseudoestados de un sistema multivariable acoplado aplicado a un TRMS [PDF]

open access: yes, 2014
Se plantean diferentes metodologías de identificación en línea para sistemas multivariables. A su vez se exponen casos de estructuras de control adaptativo de estos sistemas utilizando representación por pseudoestados.
Hernández Jiménez, Jhonatan   +1 more
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Control óptimo adaptativo de un sistema multivariable de péndulo invertido [PDF]

open access: yes, 2015
El control es uno de los pilares en la Ingeniería Mecatrónica, ya que gracias a este y a sus grandes avances, es posible controlar desde la velocidad de giro de un motor hasta los grandes transbordadores espaciales, estos últimos siendo sistemas ...
Ramírez Gaviria, Diego Alejandro   +1 more
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Control difuso adaptativo en un sistema de generación eólica [PDF]

open access: yes, 2015
En este trabajo de grado se diseñará un controlador proporcional-integral (PI), un controlador de lógica difusa (FLC) y un sistema de inferencia neuro difuso adaptativo (ANFIS) con los cuales se busca obtener una tensión constante de 380[V] y un valor de
Giraldo Gil, Bibiana   +1 more
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Diseño e implementación de un controlador multivariable en un dispositivo UAV tipo cuadricoptero para fumigación aérea [PDF]

open access: yes, 2016
En la actualidad los vehículos aéreos no tripulados (UAV) o drones están siendo utilizados para múltiples tareas que el ser humano no puede realizar fácilmente, tales como: grabación de videos aéreos, fotografía aérea, monitoreo de estructuras, monitoreo
Amortegui Díaz, Daniel Albeiro   +2 more
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desarrollo de un sistema de control fino de temperatura en una cuna de calor radiante [PDF]

open access: yes, 2015
Inicialmente lo que se busca es mejorar el control de temperatura de la cuna de calor radiante CLINIWARM II recuperando la credibilidad, innovación y calidad en sus productos por lo cual se evidencia una gran oportunidad de rediseño para concebir desde ...
Henao González, David   +1 more
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