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Control robusto por modelo interno aplicado como laboratorio virtual a un péndulo motorizado
Este trabajo presenta los resultados obtenidos en el análisis y aplicación del método de Control Robusto por Modelo Interno (IMC), en el contexto académico, por medio de un laboratorio virtual construido sobre la plataforma EJS (Easy Java Simulations ...
Edwar Jacinto +2 more
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Control del par en motores de corriente directa por control de modelo interno (IMC) [PDF]
[Resumen] El control del par para motores de corriente continua, motores de imán permanente y actuadores lineales tiene aplicación en áreas como robótica, mecatrónica y otros mecanismos. Se muestra el desarrollo teórico y simulación numérica de controladores de torque para estos motores por medio de controladores de modelo interno.
Fernando Serrano +2 more
semanticscholar +4 more sources
Control interno y modelo COSO en la gestión administrativa y financiera empresarial
El propósito del artículo es evaluar el valor del control interno en la gestión administrativa y financiera en las empresas mediante el uso del modelo COSO.
Miguel Leonardo Catagua Briones +2 more
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El TRLRHL configuró un sistema de control interno local en base a tres modalidades de control: la función interventora, el control financiero y el control de eficacia. Sin embargo, la falta de desarrollo normativo (hasta 2017) del TRLRHL y la tradicional escasa importancia del control financiero y del control de eficacia en la administración local ...
Enrique Martínez Díez
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El control interno y su contribución a la perdurabilidad de las mipymes
La implementación del control interno se convierte en una herramienta de gestión fundamental que ayuda a las empresas en la toma de decisiones, permitiendo mejorar la sostenibilidad, crecimiento y rentabilidad.
Loren Carmona Zapata +3 more
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En la actualidad el control interno ha cobrado una gran relevancia en la organización del Estado colombiano, para este propósito se han impuesto leyes que regulan la función pública dentro de las entidades estatales del orden nacional. Es así como en coherencia con el bloque normativo respecto a la administración pública, la Policía Nacional de ...
Santa Silva, Felipe Andrés
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Control neuro-borroso por modelo interno de un proceso electromecánico complejo.
Esta contribución muestra la viabilidad de la implementación de una estrategia basada en el paradigma del Control por Modelo Interno (CMI), con una útil sinergia de una Red Neuronal Artificial (RNA) y un Controlador Lógico Borroso (CLB): el Control Neuro-Borroso (CNB).
Haber Guerra, Rodolfo E. +4 more
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El presente documento muestra la reflexión frente a la importancia del control interno en el comportamiento ciudadano y autoridades, la teoría de las ventanas rotas fue un inspirador de la Policía Nacional como el primer responsable de la convivencia y seguridad ciudadana en la capital Colombiana, referenciando experiencias de otras ciudades y teorías ...
A. Martín Reyes, Andrés Felípe
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MODELO DE CONTROL INTERNO PARA LA EJECUCIÓN PRESUPUESTAL EN SALUD
La ejecución presupuestal en salud, es un pilar indispensable, por ello la investigación se centró en proponer un modelo de control interno para mejorar la ejecución presupuestal en una unidad ejecutora de salud. La metodología es cuantitativa con diseño
Juan Carlos Gayoso Saldaña +1 more
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