CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA PREDICTIVE CONTROL OF A SCARA ROBOT
Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot.
Oscar Andrés Vivas Albán
doaj
IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE EN UN HORNO
El presente artículo describe la aplicación de una estrategia de control predictivo basado en modelo (MPC). El controlador se diseñó y sintonizó a partir de información obtenida de una simulación dinámica rigurosa de un horno de precalentamiento de crudo
ALEJANDRA GÓMEZ, RODRIGO CORREA
doaj
Control predictivo cooperativo de entornos energéticamente eficientes
In this paper is developed an analysis and study of modeling strategies, control and optimization of field-based Model Predictive Control (MPC) that will achieve an efficient energy management in campus environments, technology park or district where maximize the use of renewable energies.
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Letter to the editor. Clinical validation of the isothermal RT-LAMP test for rapid diagnosis of SARS-CoV-2. Biomédica. 2022;42(Supl.2):59-72 [PDF]
Bonilla-Asalde CA +15 more
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Diseño e implementación de una estrategia de control predictivo para el secado de arroz paddy
Este artículo trata sobre la modelación y control del proceso de secado de arroz Paddy en silo inclinado usando técnicas de control predictivo. Para esto se usa un secador a escala 1,10 con capacidad de 25 kilos de grano, totalmente instrumentado donde ...
Alfonso Cubillos Varela +1 more
doaj
Association of nirmatrelvir/ritonavir and remdesivir as treatment for SARS-CoV-2 infection in immunocompromised patients with hematologic malignancies. Series of four cases. [PDF]
Segura Fábrega A +12 more
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Comparison between treponemal and non-treponemal tests for syphilis detection [PDF]
Aguaiza V, Chiriboga-Ponce RF.
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Implementación de control predictivo basado en CUDA
Este trabajo pretende reunir una metodología para abordar el problema de control predictivo basado en modelo razonablemente más rápido que de la forma tradicional. Para ello se propone que el procesamiento de la aplicación sea conjunto entre la CPU y la GPU, cuya principal característica es el tratamiento de grandes volúmenes de datos en paralelo.
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Development and evaluation of loop-mediated isothermal amplification (lamp) for rapid detection of campylobacter jejuni. [PDF]
Caro-Castro J +5 more
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Control predictivo tolerante a fallos aplicado a sistemas de energía
Los sistemas de energía distribuidos están adquiriendo un papel cada vez más importante en la evolución del sistema eléctrico tradicional. En la actualidad, se está trabajando en el desarrollo de aplicaciones que aseguren la disponibilidad y su correcto funcionamiento.
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