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Diseño y estudio de un control predictivo no lineal
, 2020 El objetivo de la tesis es realizar el diseño y estudio de un control predictivo no lineal con un algoritmo numérico rápido para el control no lineal de horizonte recesivo, que permita disminuir el consumo energético de sistemas de frío, con el proposito
Mendoza Zapata, Emmanuel David
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Control predictivo basado en datos [PDF]
, 2017 Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar.
Limón Marruedo, Daniel +4 more
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Control óptimo predictivo de redes de alcantarillado [PDF]
, 2015 Este proyecto trata sobre el desarrollo de estrategias de control óptimo/predictivo de redes urbanas de alcantarillado. Para el desarrollo de las mismas se estudia una parte de la red de Barcelona, concretamente la zona de Riera Blanca, utilizando la ...
Pardavila Escalera, Manuel
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Revista Peruana de Medicina Experimental y Salud PúblicaRESUMEN Objetivos. Analizar curvas de melting para el diagnóstico de tuberculosis multidrogorresistente a partir de muestras de esputo. Materiales y métodos. Se colectaron muestras de esputo (n = 250) de pacientes con sospecha clínica de tuberculosis
Marco Galarza +4 more
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Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO [PDF]
, 2000 Se trata la identificación de sistemas, esto es: la estimación de modelos de sistemas dinámicos a partir de los datos observados. La estimación trata de evaluar y diseñar los estimadores de estado operando antes en un entorno estocástico.
Garrido Bullón, Luis Santiago
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Control predictivo generalizado implementado a dos tanques acoplados [PDF]
, 2011 This paper presents the Generalized Predictive Control model with constraints, implemented to a coupled tanks system. In the controller's application the model of the coupled tanks is shown, the system¿s constraints are fixed and different simulations are done, changing controller¿s tuning parameters.
González Tamayo, Juan Pablo +1 more
openaire
Control Predictivo de un Robot Paralelo
, 2006 Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot.
Poignet, Philippe, Vivas, Andrés
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Seguimiento de Trayectorias en Robots Manipuladores: Revisión de Soluciones y Nuevas Propuestas
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2009 Resumen: El problema del seguimiento de trayectoria en robots manipuladores ha sido abordado aplicando una gran variedad de controladores, desde estructuras sencillas basadas en PD hasta otras más complejas basadas en controladores adaptativos y robustos.
S. Torres, J.A. Méndez
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Control Predictivo de Estados Finitos para un Convertidor Bidireccional con Diodos de Enclavamiento
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: En este trabajo se presenta un convertidor multinivel en conexión Espalda contra Espalda (EcE) basado en la topología con Diodos de Enclavamiento.
Santiago A. Verne, María I. Valla
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, 2008 Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2008En el último tiempo el control basado en modelos ha cobrado gran popularidad debido a la posibilidad de controlar eficientemente diversos procesos.
Núñez Retamal, Felipe Eduardo
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