Results 41 to 50 of about 943 (173)

CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA [PDF]

Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 2006
Este articulo presenta una aplicacion eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinamico simplificado del robot. Los ensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grados de libertad, tipo SCARA.
openaire   +2 more sources

Voltage space vector's computation for current control in three phase converters

Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia, 2012
Este trabajo presenta dos técnicas de control de corriente para convertidores trifásicos de voltaje trabajando como rectificadores controlados, operando con factor de potencia unitario.
Alberto Berzoy, Julio Viola, José Restrepo   +2 more
doaj  

Controlador predictivo neuro-genético

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007
Resumen: En este trabajo, se presenta una solución al problema del control predictivo basado en modelos, que se distingue por utilizar un modelo neuronal como predictor y un algoritmo genético, especialmente diseñado para ser aplicado en tiempo real ...
Alberto Aguado, Alfredo Gómez, Abelardo del Pozo   +2 more
doaj   +1 more source

Social Determinants of Sepsis Mortality in the United States: A Retrospective, Epidemiologic Analysis

World Medical &Health Policy, Volume 17, Issue 4, Page 823-830, December 2025.
ABSTRACT Sepsis is a leading cause of mortality in the United States, with over 350,000 deaths annually, yet the contribution of neighborhood‐level social determinants of health (SDoH) remains underexplored. We conducted a retrospective analysis of 4.4 million hospitalized patients with sepsis, identified using ICD‐10 codes, leveraging de‐identified ...
Ahad Khaleghi Ardabili, Alireza Vafaei Sadr, Vida Abedi, Anthony S. Bonavia   +3 more
wiley   +1 more source

Estrategia de gestión de la energía en vehículos eléctricos con pila de combustible y sistema de almacenamiento híbrido utilizando control predictivo económico

Maskay, 2019
En este trabajo se propone el control predictivo económico como técnica para la gestión energética óptima de un vehículo híbrido. Se describe el modelo utilizado para el control y a partir del mismo se diseña un controlador predictivo económico ...
José Luis Sampietro, Vicenc Puig, Ramon Costa Castelló   +2 more
doaj   +1 more source

Controlador predictivo híbrido de un separador gravitacional de fases líquidas con extracción intermitente de productos

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020
La principal tecnología de fusión-conversión de concentrados de cobre empleada en Chile es el Convertidor Teniente. Este proceso presenta una compleja dinámica debido a que combina el ingreso de flujos continuo con la extracción intermitente de los ...
M. Schaaf
doaj   +1 more source

Predictions of southern migration timing in coastal sharks under future ocean warming

Conservation Biology, Volume 39, Issue 6, December 2025.
Abstract Projected redistribution of marine species due to ocean warming may undermine current conservation efforts. Yet, there have been few studies on how ocean warming may alter migration timing. Across 5 years of acoustic telemetry data (2018–2022), we determined environmental drivers of southward migration timing for 6 migratory shark species from
Maria H. Manz, Oliver N. Shipley, Robert M. Cerrato, Robert E. Hueter, Alisa L. Newton, John P. Tyminski, Bryan R. Franks, Tobey H. Curtis, Christopher Fischer, Joshua P. Zacharias, Christopher Scott, Keith J. Dunton, Jeff Kneebone, Bradley J. Peterson, Brittney J. Scannell, Jon F. Dodd, Michael G. Frisk   +16 more
wiley   +1 more source

Control predictivo de drone comercial

, 2019
En este proyecto se pretende emplear una librería desarrollada por el Massachusetts Institue of Technology (MIT) junto con la empresa Parrot, para generar un controlador predictivo basado en modelo (MPC por sus siglas en inglés) en el entorno de Matlab/Simulink que controle el minidrone Parrot Rolling Spider.
openaire   +3 more sources

Implementación de un algoritmo de control predictivo en espacio de estados sobre una plataforma de simulación desarrollada en Matlab

Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2013
El control predictivo basado en modelo (MPC) esuna metodología que se enmarca dentro de la ingeniería de control moderno y que desde sus inicios ha venido evolucionando como una herramienta capaz de mitigar mayormente los problemas que enfrenta la ...
Julio Zambrano, Ana González
doaj   +1 more source

Bright spots for advancing ecological understanding and conservation decision‐making

Conservation Biology, Volume 39, Issue 6, December 2025.
Abstract A lot can be learned by studying bright spots—defined as unexpected positive outcomes. In fields like public health, education, and oncology, identifying factors behind bright spots reveals previously unknown drivers of success that can be replicated elsewhere.
Holly S. Embke, Zachary S. Feiner, Gretchen J. A. Hansen, Daniel Isermann, Olaf P. Jensen, Christopher I. Rounds, Quinnlan C. Smith, M. Jake Vander Zanden   +7 more
wiley   +1 more source