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Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino
Revista Politécnica, 2017 Resumen: En el presente artículo se muestra el análisis, diseño e implementación en software de un ControladorPredictivo Basado en Modelo (MPC), en un buque marino.
Oscar Gonzales, Gustavo Scaglia
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Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil
Revista Politécnica, 2014 El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robotmóvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema medianteseries de Taylor.
Oscar Gonzalez +2 more
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Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo IntrÃnseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrÃnseco, por lo que ...
J.R. Fischer +4 more
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Implementación de control predictivo multiobjetivo [PDF]
, 2013 El control predictivo basado en modelo (MPC) ha sido una estrategia de control ampliamente utilizada y estudiada por las comunidades del sector industrial y del sector académico. La principal potencia de esta estrategia de control ha venido por su gran capacidad de trabajar con todo tipo de procesos y fundamentalmente por el manejo implícito de ...
Arrabal Campos, Francisco Manuel
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Control Predictivo de un Robot Paralelo
, 2009 [ES] Este artículo presenta una aplicación eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot paralelo. El control utilizado es un control predictivo funcional el cual hace uso de un modelo dinámico simplificado del robot. Las pruebas experimentales son realizadas sobre el robot H4, robot paralelo que posee 3 grados de libertad en ...
Vivas, Andrés, Poignet, Philippe
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Control predictivo basado en datos [PDF]
XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017, 2020 Este articulo presenta el diseno estabilizante de un controlador predictivo a partir unicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una funcion no lineal estimada usando una tecnica de aprendizaje automatico no parametrica conocida como Kinky inference.
Manzano, José María +3 more
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Control predictivo basado en datos [PDF]
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es desconocido. A diferencia de otras estrategias de control, ésta no usa un modelo, sino una base de datos para abordar el problema de regulación.
Vicente Simón Gómez +2 more
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IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PREDICTIVO MULTIVARIABLE EN UN HORNO [PDF]
Dyna, 2009 El presente artículo describe la aplicación de una estrategia de control predictivo basado en modelo (MPC). El controlador se diseñó y sintonizó a partir de información obtenida de una simulación dinámica rigurosa de un horno de precalentamiento de crudo
ALEJANDRA GÓMEZ, RODRIGO CORREA
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Control predictivo nolineal de un gasificador industrial
, 2014 Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (5391)
Fernández Palés, Araceli
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Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 En el campo de los accionamientos eléctricos de velocidad variable ha aparecido recientemente el método predictivo basado en vectores virtuales de tensión.
Manuel Garrido Satué +3 more
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