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Control predictivo basado en datos [PDF]
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es desconocido. A diferencia de otras estrategias de control, ésta no usa un modelo, sino una base de datos para abordar el problema de regulación.
Simón Gómez, Vicente +2 more
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Control predictivo basado en datos [PDF]
XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017, 2020 Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)
Manzano, José María +3 more
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Control predictivo polifásico mediante dos constelaciones de vectores virtuales de tensión
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2023 En el campo de los accionamientos eléctricos de velocidad variable ha aparecido recientemente el método predictivo basado en vectores virtuales de tensión.
Manuel Garrido Satué +3 more
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Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como tecnología clave para dotar a los sistemas eléctricos de suficiente flexibilidad para una transición energética basada en fuentes ...
C. Bordons, F. Garcia-Torres, M.A. Ridao
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CONTROL PREDICTIVO DEL MOVIMIENTO LONGITUDINAL Y LATERO-DIRECCIONAL DE UNA AERONAVE NO TRIPULADA
Revista Politécnica, 2019 En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo adaptativo para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), utilizando la ...
Luis Eduardo García Jaimes +1 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: Este artÃculo presenta la metodologÃa utilizada para abordar los problemas de modelado y control de una caldera industrial propuesta en el benchmark de ingenierÃa de control de 2009â2010.
I. Fernández +3 more
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Desarrollo de una taxonomía de las intervenciones farmacéuticas en pacientes VIH+ basados en el modelo CMO [PDF]
, 2016 Objective: To agree on a proposal for pharmaceutical interventions and establish their classification taxonomy according to the CMO-Pharmaceutical Care Model (Capacity-Motivation- Opportunity). Method: A study conducted between March and May, 2016.
Aguas Robustillo-Cortés, María de las +3 more
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Alternativas de control para un Péndulo de Furuta
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2016 Resumen: En este trabajo se presenta el diseño de tres alternativas de control utilizadas para el control global de un péndulo de Furuta: Control de la Energía + Realimentación de Variables de Estado, Control Fuzzy + Realimentación de Variables de Estado
Javier Gonzalo González Fontanet +2 more
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Experimental comparison of control strategies for trajectory tracking for mobile robots [PDF]
, 2016 The purpose of this paper is to implement, test and compare the performance of different control strategies for tracking trajectory for mobile robots.
Camacho, Oscar +4 more
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Min-Max Predictive Control of a Pilot Plant using a QP Approach [PDF]
, 2008 47th IEEE Conference on Decision and Control 9-11 Dec. 2008The practical implementation of min-max MPC (MMMPC) controllers is limited by the computational burden required to compute the control law.
Alamo, Teodoro +4 more
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