Results 11 to 20 of about 943 (173)
Control predictivo basado en predictores borrosos
Dyna, 2007 En el presente artículo se expone un algoritmo para aplicar las técnicas de control predictivo lineal basadas en el modelo (MPC) al caso de procesos no lineales utilizando un predictor borroso (fuzzy), en base a la estructura ...
MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ BORROTO +3 more
doaj +3 more sources
Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino
Revista Politécnica, 2017 Resumen: En el presente artículo se muestra el análisis, diseño e implementación en software de un ControladorPredictivo Basado en Modelo (MPC), en un buque marino.
Oscar Gonzales, Gustavo Scaglia
doaj +1 more source
Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2013 Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los ...
Carlos Arturo Giraldo Gutiérrez
doaj +4 more sources
Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo IntrÃnseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrÃnseco, por lo que ...
J.R. Fischer +4 more
doaj +5 more sources
Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil
Revista Politécnica, 2014 El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robotmóvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema medianteseries de Taylor.
Oscar Gonzalez +2 more
doaj +1 more source
SICOMPC: SIMULADOR PARA CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS
Dyna, 2008 En este artículo se describe la herramienta computacional SICOMPC desarrollada con el fin de poder disponer de un programa para simulación de control predictivo basado en modelos.
ROBIN SALCEDO, RODRIGO CORREA
doaj +3 more sources
Control predictivo basado en datos [PDF]
XXXVIII Jornadas de Automática: Gijón, 6, 7, y 8 de septiembre de 2017, 2020 Este articulo presenta el diseno estabilizante de un controlador predictivo a partir unicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar. El modelo que incluye este controlador es una funcion no lineal estimada usando una tecnica de aprendizaje automatico no parametrica conocida como Kinky inference.
Manzano, José María +3 more
openaire +5 more sources
Control predictivo basado en datos [PDF]
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, Madrid, 2022 En esta comunicación se presenta la implementación de un controlador predictivo basado en datos (DbPC) que permite resolver el problema de regulación de cualquier estado objetivo sobre un sistema cuyo modelo es desconocido. A diferencia de otras estrategias de control, ésta no usa un modelo, sino una base de datos para abordar el problema de regulación.
Vicente Simón Gómez +2 more
openaire +1 more source
Control predictivo en microrredes interconectadas y con vehículos eléctricos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 La microrred como elemento agregador de fuentes de generación, cargas y sistemas de almacenamiento de energía aparece como tecnología clave para dotar a los sistemas eléctricos de suficiente flexibilidad para una transición energética basada en fuentes ...
C. Bordons, F. Garcia-Torres, M.A. Ridao
doaj +1 more source
CONTROL PREDICTIVO DEL MOVIMIENTO LONGITUDINAL Y LATERO-DIRECCIONAL DE UNA AERONAVE NO TRIPULADA
Revista Politécnica, 2019 En este artículo se presenta el procedimiento de sintonización y simulación de una estrategia de control predictivo adaptativo para controlar los movimientos longitudinal y latero-direccional de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), utilizando la ...
Luis Eduardo García Jaimes +1 more
doaj +1 more source