Results 11 to 20 of about 4,527 (201)
Control predictivo basado en predictores borrosos [PDF]
Dyna, 2007 En el presente artículo se expone un algoritmo para aplicar las técnicas de control predictivo lineal basadas en el modelo (MPC) al caso de procesos no lineales utilizando un predictor borroso (fuzzy), en base a la estructura ...
MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ BORROTO +3 more
doaj +4 more sources
SICOMPC: SIMULADOR PARA CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS [PDF]
Dyna, 2008 En este artículo se describe la herramienta computacional SICOMPC desarrollada con el fin de poder disponer de un programa para simulación de control predictivo basado en modelos.
ROBIN SALCEDO, RODRIGO CORREA
doaj +6 more sources
Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2013 Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los ...
Carlos Arturo Giraldo Gutiérrez
doaj +7 more sources
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 Resumen: Este artÃculo presenta la metodologÃa utilizada para abordar los problemas de modelado y control de una caldera industrial propuesta en el benchmark de ingenierÃa de control de 2009â2010.
I. Fernández +3 more
doaj +3 more sources
Control predictivo: pasado, presente y futuro [PDF]
, 2010 El control predictivo basado en modelo (Model Predictive Control, PC se ha desarrollado considerablemente en las últimas décadas tanto en la industria como en la comunidad de investigación. Este éxito se debe a que el Control Predictivo basado en Modelo es quizás la forma más general de formular el problema de control en el dominio del tiempo.
Camacho, Eduardo F. +1 more
core +6 more sources
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEn este estudio, se introduce una plataforma de gestión energética jerárquica que incorpora la tecnología blockchain para eliminar la dependencia de un coordinador centralizado.
Manuel Sivianes +3 more
doaj +3 more sources
Control predictivo híbrido para flotación de minerales.
, 2023 Tesis (Magíster en Ciencias de la Ingeniería)--Pontificia Universidad Católica de Chile, 2014 ; La minería es el sector de mayor actividad en la economía nacional, posicionando a Chile como el mayor productor y exportador de cobre a nivel mundial. Sin embargo, aún existen grandes desafíos que buscan mitigar el aumento en los costos de la energía y la ...
Putz de la Fuente, Eduardo Ignacio
openaire +3 more sources
CONTROL PREDICTIVO DE UN ROBOT TIPO SCARA [PDF]
Ingeniare. Revista chilena de ingeniería, 2006 Este articulo presenta una aplicacion eficiente de un control por modelo de referencia sobre un robot de tipo SCARA. El control estudiado es un control predictivo funcional, el que hace uso de un modelo dinamico simplificado del robot. Los ensayos simulados se realizan sobre un robot de cuatro grados de libertad, tipo SCARA.
Vivas A., Oscar
openaire +3 more sources
Control predictivo basado en modelo para control lateral de vehículos [PDF]
, 2018 La mejora tecnológica ha supuesto el desarrollo de sistemas de seguridad avanzada en vehículos, entrelos que destacan los sistemas de guiado avanzados para vehículos autónomos y semiautónomos. Deforma general, este tipo de sistemas se basan en la resolución de diferentes subproblemas independientes:la definición de la trayectoria a seguir, el control ...
Mata Cantón, Sara
core +3 more sources
Control predictivo de un inversor trifásico conectado a red [PDF]
, 2021 El objetivo del Trabajo de Fin de Grado es desarrollar el control predictivo para un inversor trifásico conectado a red. En primer lugar, se implementará el control predictivo de la corriente, y posteriormente el control de la tensión del bus de continua.
Pascual Iglesias, Iñigo
openaire +2 more sources