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Control predictivo basado en datos [PDF]
, 2017 Este artículo presenta el diseño estabilizante de un controlador predictivo a partir únicamente de datos de entrada-salida de un sistema a controlar.
Alamo, Teodoro +4 more
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Control predictivo cooperativo de entornos energéticamente eficientes [PDF]
, 2014 In this paper is developed an analysis and study of modeling strategies, control and optimization of field-based Model Predictive Control (MPC) that will achieve an efficient energy management in campus environments, technology park or district where ...
Hernández Hernández, César Ernesto
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Control predictivo generalizado implementado a dos tanques acoplados [PDF]
, 2006 En este artículo se presenta el modelo del control predictivo generalizado con restricciones, implementado a un sistema de tanques acoplados. En la aplicación del controlador se muestra el modelo de los tanques acoplados, se fijan las restricciones del ...
González Tamayo, Juan Pablo +1 more
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Control predictivo basado en predictores borrosos
Dyna, 2007 En el presente artículo se expone un algoritmo para aplicar las técnicas de control predictivo lineal basadas en el modelo (MPC) al caso de procesos no lineales utilizando un predictor borroso (fuzzy), en base a la estructura ...
MIGUEL ANGEL RODRIGUEZ BORROTO +3 more
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Control Directo de Potencia Predictivo Robusto con Sincronismo IntrÃnseco
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control directo de potencia instantánea para el inversor de tensión trifásico de tres hilos con frecuencia de conmutación fija y modulación por vectores espaciales con sincronismo intrÃnseco, por lo que ...
J.R. Fischer +4 more
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Control predictivo con restricciones de suspensión vehicular activa
Inventum Ingeniería, Tecnología e Investigación, 2013 Las vibraciones y perturbaciones que se presentan en el chasis de los vehículos al desplazarse sobre terrenos irregulares pueden ser atenuadas mediante el uso de suspensiones activas que modifiquen la energía del sistema; en este artículo se exponen los ...
Carlos Arturo Giraldo Gutiérrez
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Control Predictivo Aplicado a un Buque Marino
Revista Politécnica, 2017 Resumen: En el presente artículo se muestra el análisis, diseño e implementación en software de un ControladorPredictivo Basado en Modelo (MPC), en un buque marino.
Oscar Gonzales, Gustavo Scaglia
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SICOMPC: SIMULADOR PARA CONTROL PREDICTIVO BASADO EN MODELOS
Dyna, 2008 En este artículo se describe la herramienta computacional SICOMPC desarrollada con el fin de poder disponer de un programa para simulación de control predictivo basado en modelos.
ROBIN SALCEDO, RODRIGO CORREA
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Control Predictivo Aplicado a un Robot Movil
Revista Politécnica, 2014 El presente artículo se enfoca en el diseño de un Control Predictivo Basado en Modelo (MPC) en un robotmóvil para seguimiento de trayectorias. Este controlador es obtenido mediante la linealización del sistema medianteseries de Taylor.
Oscar Gonzalez +2 more
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Control Predictivo Aplicado a Modelos Simples de Aviones [PDF]
, 2012 Este trabajo presenta los primeros pasos en el desarrollo de sistemas de control para aviones. Como primera aplicación nuestro sistema a controlar es un modelo longitudinal de un avión. El mismo presenta tres grados de libertad: movimiento de traslación,
Giovanini, Leonardo Luis +2 more
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