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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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Auto-sintonia conservativa para controle preditivo generalizado adaptativo
Proceeding Series of the Brazilian Society of Computational and Applied Mathematics, 2013 Neste trabalho e apresentado um metodo de auto-sintonia ( self-tuning ) com caracteristicas conservativas para o GPC adaptativo, utilizando minimos quadrados recursivo para estimacao do modelo. O erro de estimacao do processo ´e utilizado para criar um fator de confianca que ajusta os parâmetros do GPC para tornar a a¸cao de controle mais conservativa
Daniel Cavalcanti Jeronymo +2 more
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Controle de cruzeiro adaptativo preditivo em um ambiente embarcado.
, 2018 The development of Advanced Driving Assistance Systems (ADAS) produces comfort and safety through the application of several control theories. One of these systems is the Adaptive Cruise Control (ACC). In this work, a distribution of two control loops of
Brugnolli, Mateus Mussi +1 more
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Controlador Híbrido Robusto PID-MRAC aplicado aos Conversores DC-DC Conectados em Cascata
Eletrônica de PotênciaSistemas de Geração Distribuída são formados pela conexão de diversos elementos como conversores de energia, inversores, filtros, entre outros, que são projetados individualmente para garantir estabilidade e desempenho.
Rodrigo Paz França +3 more
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Control difuso adaptativo aplicado a un control de velocidad
Visión Electrónica, 2008 En este artículo se da a conocer la técnica de control adaptativo FRMLC, aplicada a controles difusos con el fin de ajustar su base de reglas de forma que un sistema se comporte de acuerdo a un modelo de referencia. Esta técnica es aplicada al control de velocidad de un automóvil, el cual esta sujeto a perturbaciones que afectan su dinámica.
Andrés Escobar D. +2 more
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Aplicações de aprendizagem por reforço em controle de tráfego veicular urbano [PDF]
, 2004 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.Essa dissertação investiga a aplicação de técnicas de aprendizagem por reforço, mais precisamente o uso do algoritmo Q ...
Serra, Maurício Rangel Guimarães
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Revista de Ciências da Administração : RCAObjetivo: Conhecer a influência do processo de envelhecimento na adaptabilidade de carreira de servidores públicos mais velhos de uma Instituição Pública de Ensino Superior brasileira.
Guilherme Gustavo Holz Peroni +1 more
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Controle misto de vibrações em viga metálica utilizando neutralizadores viscoelásticos e filtros adaptativos: caso harmônico [PDF]
, 2005 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Mecânica.Este trabalho apresenta o projeto e a implementação de um sistema de controle misto de vibrações sobre uma viga metálica.
Coan Júnior, Jair
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IMPLICAÇÕES DA TEORIA DE PIAGET PARA A EDUCAÇÃO CIENTÍFICA NAS SÉRIES INICIAIS:
Schème: Revista Eletrônica de Psicologia e Epistemologia Genéticas, 2017 Implicações para a Educação Científica é parte de nosso estudo do doutorado sobre o conceito de adaptação de Piaget como contribuição aos aspectos sociais do conhecimento. O problema de pesquisa foi formulado pensando em como a obra de Piaget a respeito
Elizabeth LIMA, Marta BELLINI
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Regepe Entrepreneurship and Small Business Journal, 2018 Este estudo examina como ocorre o processo de formação de estratégias em pequenas empresas, tendo como base a existência de elementos de natureza racional, interpretativa e adaptativa que influenciam este processo.
Lucilaine Pascuci, Claudinei Alves
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