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Implementação de um controle preditivo baseado em modelo adaptativo na otimização da trajetória de um veículo militar

open access: yesC&T, 2021
Este artigo apresenta uma técnica de otimização não linear, a fim de determinar a trajetória de um veículo militar durante o teste da manobra evasiva dupla, do inglês Double Lane Change Maneuver (DLCM) da Organização do Tratado do Atlântico Norte (OTAN).
Marcelo Andrés Acuña   +2 more
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O fogo como facilitador da invasão biológica por Megathyrsus maximus (Poaceae: Panicoideae) na Terra Indígena Maxakali (MG): propostas para um manejo agroecológico integrado e adaptativo

open access: yesBiodiversidade Brasileira, 2014
Terras Indígenas (TIs) são instrumentos de proteção territorial que vêm contribuindo efetivamente para a conservação da biodiversidade no Brasil, em especial na região amazônica.
Marco Túlio da Silva Ferreira   +1 more
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Robustez de um controlador adaptativo proposto à perturbações limitadas = Robustness of a proposed adaptive controller to limited disturbances

open access: yesActa Scientiarum: Technology, 2005
Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins   +1 more
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IMPLICAÇÕES DA TEORIA DE PIAGET PARA A EDUCAÇÃO CIENTÍFICA NAS SÉRIES INICIAIS:

open access: yesSchème: Revista Eletrônica de Psicologia e Epistemologia Genéticas, 2017
Implicações para a Educação Científica é parte de nosso estudo do doutorado sobre o conceito de adaptação de Piaget como contribuição aos aspectos sociais do conhecimento. O problema de pesquisa foi formulado pensando em como a obra de Piaget a respeito
Elizabeth LIMA, Marta BELLINI
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Controlador Híbrido Robusto PID-MRAC aplicado aos Conversores DC-DC Conectados em Cascata

open access: yesEletrônica de Potência
Sistemas de Geração Distribuída são formados pela conexão de diversos elementos como conversores de energia, inversores, filtros, entre outros, que são projetados individualmente para garantir estabilidade e desempenho.
Rodrigo Paz França   +3 more
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Agência e autonomia dos trabalhadores mais velhos durante a construção de carreira no contexto do Setor Público Federal

open access: yesRevista de Ciências da Administração : RCA
Objetivo: Conhecer a influência do processo de envelhecimento na adaptabilidade de carreira de servidores públicos mais velhos de uma Instituição Pública de Ensino Superior brasileira.
Guilherme Gustavo Holz Peroni   +1 more
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A aquisição do sistema vocálico do português por falantes nativos da variedade rio-platense de espanhol: uma discussão sobre a bidirecionalidade da transferência vocálica

open access: yesDomínios de Lingu@gem, 2016
Este estudo visa a investigar a produção vocálica de hispano-falantes (variedade Rioplatense) em português (L2), bem como verificar alterações no espaço vocálico materno destes falantes em termos de influências exercidas pela segunda língua (L2).
Letícia Pereyron   +1 more
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A criança hospitalizada: análise de um programa de atividades preparatórias para o procedimento médico de inalação [PDF]

open access: yesEstudos de Psicologia (Campinas), 2004
A hospitalização infantil beneficia-se com intervenção psicológica para promover a modificação do comportamento de pacientes. Foram propostos procedimentos observacionais e experimentais para avaliar um programa de atendimento a crianças expostas ao ...
Maria Rita Zoéga Soares, Edda Bomtempo
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Controle Adaptativo do Erro Numérico das Estimativas de Contaminantes em Aquíferos

open access: yesRevista Águas Subterrâneas, 2012
Vários modelos computacionais que implementam o transporte de soluto em meio poroso saturado surgem constantemente em publicações científicas devido à importância na compreensão e previsão do transporte de constituintes dissolvidos em água subterrânea ...
JOÃO PAULO MARTINS DOS SANTOS   +2 more
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Sperm depletion: a cost for single mated females of Podisus nigrispinus (Dallas, 1851) (Heteroptera: Pentatomidae)

open access: yesBrazilian Archives of Biology and Technology, 2006
The aim of this work was to test if egg viability of polyandrous females was increased with increasing number of matings. Longevity and reproductive output of females of the predatory stinkbug Podisus nigrispinus that were allowed to mate for 0, 1, 2, 3 ...
Leandro Sousa-Souto   +4 more
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