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Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é ...
Nardênio Almeida Martins
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Inovação em accountability no combate à Covid-19 no Brasil: Uma análise empírica do Controle Interno
Revista da CGU, 2020 Este trabalho visa compilar e descrever as medidas adotadas pelos órgãos de controle interno brasileiros das esferas de governo estadual e federal, a partir de uma classificação de inovação no setor público adotada pela OCDE, e adotando como referência ...
Marcus Vinicius de Azevedo Braga +2 more
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Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos
, 2023 El uso de relés y contactores electromecánicos está ampliamente extendido debido a sus ventajas económicas y en prestaciones. Sin embargo, estos dispositivos sufren de fuertes colisiones en los extremos de sus carreras de movimiento, provocando rebotes, vibraciones, desgaste prematuro y ruido acústico.
Serrano Seco, Eloy +2 more
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Sistema de Avaliação de Desempenho Baseado em Controle Adaptativo: uma Aplicação Participativa
Teoria e Prática em Administração, 2020 A avaliação de desempenho é de fundamental importância para o resultado organizacional. No entanto, observa-se que os sistemas tradicionais não conseguem medir efetivamente o desempenho, seja individual, grupal ou organizacional. Assim, este trabalho tem
Alisson Antonio de Oliveira +1 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Este trabalho propõe a utilização de uma estrutura cascata de controladores adaptativos do tipo entrada-saída por modelo de referência (MRAC) utilizando modelos de ordem reduzida para um inversor quasi-Z-Source, conectado à rede por meio de um filtro ...
Guilherme V. Hollweg +5 more
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O problema de coordenação em um algoritmo de controle em tempo real de tráfego urbano
Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas, 2005 Apresenta-se a otimização do controle semafórico do tráfego urbano, em tempo real, usando busca em profundidade em grafos. O modelo de tráfego veicular usado na predição do comportamento futuro do tráfego é descrito por equações de estados.
Silvia Galvão de Souza Cervantes +1 more
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Eletrônica de Potência, 2022 Este trabalho propõe um método de estimação da impedância de rede adequado a sistemas de geração distribuída conectados à rede por meio de inversores. O procedimento é baseado em variações nas potências ativa e reativa injetadas no sistema de potência ...
Hugo M. T. C. Gomes +5 more
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PROJETO DE IRRIGAÇÃO INTELIGENTE
Holos, 2011 Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para controlar automaticamente um sistema de irrigação. As medições, dos parâmetros climáticos, realizadas pelos sensores são enviados ao microcontrolador que são utilizados como referência pela malha de ...
Francisco de Assis Martins dos Santos
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Eletrônica de Potência, 2009 Neste artigo é discutido o uso da técnica de controle baseado em passividade aplicada a conversores estáticos do tipo abaixador de tensão (buck) e elevadores de tensão (boost) operando como corretores ativos de fator de potência (CFP).
Eduardo A. Oliveira +5 more
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CONTROLES ADAPTATIVOS COMO UM DIFERENCIAL COMPETITIVO
Revista CIATEC-UPF, 2013 Um sistema de controle adaptativo e projetado para operar em ambiente de mudanca constante, monitorando seu desempenho e alterando, desta forma, alguns aspectos do seu mecanismo de controle para alcancar o desempenho ideal ou proximo do ideal. Para isso ele usa um controle de feedback e sistemas de otimizacao, chamados de Controles Adaptativos.
Alexandro Maffei +2 more
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