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Sistema de Avaliação de Desempenho Baseado em Controle Adaptativo: uma Aplicação Participativa
A avaliação de desempenho é de fundamental importância para o resultado organizacional. No entanto, observa-se que os sistemas tradicionais não conseguem medir efetivamente o desempenho, seja individual, grupal ou organizacional. Assim, este trabalho tem
Alisson Antonio de Oliveira +1 more
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O problema de coordenação em um algoritmo de controle em tempo real de tráfego urbano
Apresenta-se a otimização do controle semafórico do tráfego urbano, em tempo real, usando busca em profundidade em grafos. O modelo de tráfego veicular usado na predição do comportamento futuro do tráfego é descrito por equações de estados.
Silvia Galvão de Souza Cervantes +1 more
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Este trabalho propõe a utilização de uma estrutura cascata de controladores adaptativos do tipo entrada-saída por modelo de referência (MRAC) utilizando modelos de ordem reduzida para um inversor quasi-Z-Source, conectado à rede por meio de um filtro ...
Guilherme V. Hollweg +5 more
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Este trabalho propõe um método de estimação da impedância de rede adequado a sistemas de geração distribuída conectados à rede por meio de inversores. O procedimento é baseado em variações nas potências ativa e reativa injetadas no sistema de potência ...
Hugo M. T. C. Gomes +5 more
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PROJETO DE IRRIGAÇÃO INTELIGENTE
Neste trabalho é apresentado um método adaptativo para controlar automaticamente um sistema de irrigação. As medições, dos parâmetros climáticos, realizadas pelos sensores são enviados ao microcontrolador que são utilizados como referência pela malha de ...
Francisco de Assis Martins dos Santos
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Neste artigo é discutido o uso da técnica de controle baseado em passividade aplicada a conversores estáticos do tipo abaixador de tensão (buck) e elevadores de tensão (boost) operando como corretores ativos de fator de potência (CFP).
Eduardo A. Oliveira +5 more
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O Controle do Fluxo Principal (CFP) em autoestradas é um método de controle de tráfego que regula o fluxo de veículos a montante de um gargalo a fim de maximizar o escoamento do fluxo de tráfego na autoestrada. Usando Limites de Velocidade Variáveis (LVV)
Jéssica Aquino Chaves +3 more
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AGAMOGLOBULINEMIA LIGADA AO X COM NEUROTOXOPLASMOSE E CD4 > 250
Toxoplasma gondii é um parasita intracelular com capacidade para infectar quase todas as células de animais vertebrados homeotérmicos. É uma das zoonoses mais prevalentes no mundo cuja prevalência chega a 30% na população mundial.
Celso Jose Mendanha da Silva +1 more
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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O movimento é a expressão final da ativação harmônica de múltiplos sistemas cerebrais e musculares. Na natureza ele medeia respostas primárias de profundo valor adaptativo como a reprodução, predação e fuga, entre outras.
Norberto Garcia-Cairasco
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