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Controle Adaptativo Baseado Em Passividade Aplicado A Conversores Estáticos Operando Como Corretores De Fator De Potência [PDF]
Eletrônica de Potência, 2009 Neste artigo é discutido o uso da técnica de controle baseado em passividade aplicada a conversores estáticos do tipo abaixador de tensão (buck) e elevadores de tensão (boost) operando como corretores ativos de fator de potência (CFP).
Eduardo A. Oliveira +5 more
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas [PDF]
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Control no lineal adaptativo con identificación dispersa [PDF]
, 2021 En este trabajo se propone un controlador con estimación de parámetros enfocada a sistemas no lineales, desconocidos y cambiantes en el tiempo. Se presenta un algoritmo de aprendizaje en línea para estimar las ecuaciones del sistema y un controlador que usa esta información para estabilizar la planta. Para ello, se han combinado un observador no lineal
Domingo-Enrich, Roger +2 more
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Estudo acerca do uso de controle adaptativo baseado na estrutura do regulador integrativo universal aplicado a controle de voo de aeronaves [PDF]
, 2023 This thesis addresses studies carried out in order to integrate the adaptive control techniques and the Universal Integral Regulator (UIR). The studies started with the implementation of a non-constant gain, but based on the error.
CAMPOS, Rafaella Barrêto
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Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é ...
Nardênio Almeida Martins
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CONTROLES ADAPTATIVOS COMO UM DIFERENCIAL COMPETITIVO
Revista CIATEC-UPF, 2013 Um sistema de controle adaptativo e projetado para operar em ambiente de mudanca constante, monitorando seu desempenho e alterando, desta forma, alguns aspectos do seu mecanismo de controle para alcancar o desempenho ideal ou proximo do ideal. Para isso ele usa um controle de feedback e sistemas de otimizacao, chamados de Controles Adaptativos.
Alexandro Maffei +2 more
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Control adaptativo ciclo a ciclo de relés electromecánicos
, 2023 El uso de relés y contactores electromecánicos está ampliamente extendido debido a sus ventajas económicas y en prestaciones. Sin embargo, estos dispositivos sufren de fuertes colisiones en los extremos de sus carreras de movimiento, provocando rebotes, vibraciones, desgaste prematuro y ruido acústico.
Serrano Seco, Eloy +2 more
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Inovação em accountability no combate à Covid-19 no Brasil: Uma análise empírica do Controle Interno
Revista da CGU, 2020 Este trabalho visa compilar e descrever as medidas adotadas pelos órgãos de controle interno brasileiros das esferas de governo estadual e federal, a partir de uma classificação de inovação no setor público adotada pela OCDE, e adotando como referência ...
Marcus Vinicius de Azevedo Braga +2 more
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Transportes, 2018 O Controle do Fluxo Principal (CFP) em autoestradas é um método de controle de tráfego que regula o fluxo de veículos a montante de um gargalo a fim de maximizar o escoamento do fluxo de tráfego na autoestrada. Usando Limites de Velocidade Variáveis (LVV)
Jéssica Aquino Chaves +3 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Este trabalho propõe a utilização de uma estrutura cascata de controladores adaptativos do tipo entrada-saída por modelo de referência (MRAC) utilizando modelos de ordem reduzida para um inversor quasi-Z-Source, conectado à rede por meio de um filtro ...
Guilherme V. Hollweg +5 more
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