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Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos
Revista Principia, 2021 Os sistemas de controle automático têm grande importância no progresso da Engenharia e da Tecnologia. O controle adaptativo tem a capacidade de modificar seus parâmetros, quando necessário, para diminuir o erro do sistema.
Brunna Santana de Vasconcellos +3 more
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People and Nature, Volume 5, Issue 6, Page 2158-2177, December 2023., 2023 Abstract Global change is increasing the frequency and severity of human‐wildlife interactions by pushing people and wildlife into increasingly resource‐limited shared spaces. To understand the dynamics of human‐wildlife interactions and what may constitute human‐wildlife coexistence in the Anthropocene, there is a critical need to explore the spatial,
Christine E. Wilkinson +4 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Neste artigo é apresentada uma nova estrutura de controle robusta adaptativa, resultante da união de um Controlador Robusto Adaptativo por Modelo de Referência e um Controlador Adaptativo Super-Twisting Sliding Mode, totalmente desenvolvida em tempo ...
Guilherme V. Hollweg +5 more
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Diagnóstico de crianças com alterações específicas de linguagem por meio de escala de desenvolvimento [PDF]
Arquivos de Neuro-Psiquiatria, 2004 Alterações específicas do desenvolvimento da linguagem (AEDL) devem ser identificadas precocemente, pois tais alterações podem interferir nos aspectos sociais e escolares da criança.
Simone R.V. Hage +4 more
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2008 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Eletrônica de Potência, 2006 Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o outro é o Controle Adaptativo por Posicionamento de Pólos (APPC).
Francisco C. Silva Jr. +1 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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Projeto de um controlador adaptativo para robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativa composta, que usa o erro de predição e os erros de seguimento para direcionar a estimação de parâmetros, é ...
Nardênio Almeida Martins
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Inovação em accountability no combate à Covid-19 no Brasil: Uma análise empírica do Controle Interno
Revista da CGU, 2020 Este trabalho visa compilar e descrever as medidas adotadas pelos órgãos de controle interno brasileiros das esferas de governo estadual e federal, a partir de uma classificação de inovação no setor público adotada pela OCDE, e adotando como referência ...
Marcus Vinicius de Azevedo Braga +2 more
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