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Instrumentos que avaliam a mobilidade de crianças e adolescentes com transtorno do espectro autista: Uma revisão sistemática e mapa de decisão. [PDF]
Dev Med Child NeurolObjetivos Identificar os instrumentos padronizados usados para avaliar aspectos de mobilidade em crianças e adolescentes com transtorno do espectro autista (TEA), analisar a qualidade de suas propriedades psicométricas e seu nível de evidência, e desenvolver um mapa de decisão clínica para esses instrumentos.
de Lima AFB +4 more
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Controlador adaptativo MRAC em um pêndulo amortecido baseado em modelos matemáticos determinísticos
Revista Principia, 2021 Os sistemas de controle automático têm grande importância no progresso da Engenharia e da Tecnologia. O controle adaptativo tem a capacidade de modificar seus parâmetros, quando necessário, para diminuir o erro do sistema.
Brunna Santana de Vasconcellos +3 more
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Eletrônica de Potência, 2021 Neste artigo é apresentada uma nova estrutura de controle robusta adaptativa, resultante da união de um Controlador Robusto Adaptativo por Modelo de Referência e um Controlador Adaptativo Super-Twisting Sliding Mode, totalmente desenvolvida em tempo ...
Guilherme V. Hollweg +5 more
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People and Nature, Volume 5, Issue 6, Page 2158-2177, December 2023., 2023 Abstract Global change is increasing the frequency and severity of human‐wildlife interactions by pushing people and wildlife into increasingly resource‐limited shared spaces. To understand the dynamics of human‐wildlife interactions and what may constitute human‐wildlife coexistence in the Anthropocene, there is a critical need to explore the spatial,
Christine E. Wilkinson +4 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2001 Este artigo compara técnicas de controle adaptativo direto propostas para robôs manipuladores no espaço da tarefa. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Estudo comparativo de estratégias de controle de robôs manipuladores no espaço de juntas
Acta Scientiarum: Technology, 2008 Este artigo compara algoritmos de controle adaptativo direto propostos para robôs manipuladores no espaço de juntas. Considera-se o controle de seguimento de alta precisão de robôs manipuladores cuja carga é desconhecida.
Nardênio Almeida Martins
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Sistema de Avaliação de Desempenho Baseado em Controle Adaptativo: uma Aplicação Participativa
Teoria e Prática em Administração, 2020 A avaliação de desempenho é de fundamental importância para o resultado organizacional. No entanto, observa-se que os sistemas tradicionais não conseguem medir efetivamente o desempenho, seja individual, grupal ou organizacional. Assim, este trabalho tem
Alisson Antonio de Oliveira +1 more
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Eletrônica de Potência, 2006 Existem dois métodos principais para a construção de controladores adaptativos. Um deles é o Controle Adaptativo por Modelo de Referência (MRAC) e o outro é o Controle Adaptativo por Posicionamento de Pólos (APPC).
Francisco C. Silva Jr. +1 more
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Diagnóstico de crianças com alterações específicas de linguagem por meio de escala de desenvolvimento [PDF]
Arquivos de Neuro-Psiquiatria, 2004 Alterações específicas do desenvolvimento da linguagem (AEDL) devem ser identificadas precocemente, pois tais alterações podem interferir nos aspectos sociais e escolares da criança.
Simone R.V. Hage +4 more
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Acta Scientiarum: Technology, 2005 Este artigo apresenta o projeto de um controlador adaptativo e robusto de robôs manipuladores no espaço de juntas. Uma nova lei de controle adaptativo composta, contendo um termo adicional robusto e que usa o erro de predição e os erros de seguimento ...
Nardênio Almeida Martins +1 more
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