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A Proof‐of‐Concept Assessment of a Novel Wearable Eyelid Muscle Device: A Pre‐Clinical Animal Cadaver Study for Eyelid Closure Restoration

open access: yesAdvanced Robotics Research, EarlyView.
This article introduces a soft wearable eyelid sling device incorporating a hydraulic soft artificial muscle (SAM) for achieving complete closure of an eyelid. The SAM is driven by a cam mechanism that provides a displacement profile closely matched with those of a healthy eyelid.
Patrick Pruscino   +7 more
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Leucemia infantil aguda y campos electromagnéticos en municipios de Ciudad de La Habana: Estudio de casos y controles

open access: yesRevista Cubana de Higiene y Epidemiología
La literatura internacional relativa a campos electromagnéticos y salud resulta controversial. En Cuba, la situación está matizada por escasas investigaciones científicas al respecto, así como la tendencia incrementada de las defunciones y las tasas de ...
Gabriel Reyes Secades   +2 more
doaj  

Condiciones productivas y exigencias de calidad en la fruticultura de la Patagonia argentina

open access: yesRegión y Sociedad, 2013
La producción alimentaria está regida, a partir de los años noventa, por requerimientos de calidad e inocuidad que modifican sustancialmente las condiciones productivas del eslabón primario, en el marco de una reestructuración del sistema agroalimentario
Belén Alvaro, Verónica Trpin
doaj  

Liquid Metal Sensors for Soft Robots

open access: yesAdvanced Robotics Research, EarlyView.
This review thoroughly reviews liquid metal sensors in soft robots. Their unique material properties like high conductivity and good biocompatibility are analyzed. Working principles are classified, and applications in environmental perception, motion detection, and human—robot interaction are introduced.
Qi Zhang   +7 more
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Factores de riesgo de cáncer pulmonar en Ciudad de La Habana

open access: yesRevista Cubana de Higiene y Epidemiología
Se realizó un estudio de casos y controles, que incluyó 1 060 casos de pacientes con cáncer de pulmón reportados al Registro Nacional del Cáncer en el período comprendido entre 1987 y 1988, con residencia en Ciudad de La Habana, e igual número de ...
Enrique Molina Esquivel   +3 more
doaj  

Grounding Large Language Models for Robot Task Planning Using Closed‐Loop State Feedback

open access: yesAdvanced Robotics Research, EarlyView.
BrainBody‐Large Language Model (LLM) introduces a hierarchical, feedback‐driven planning framework where two LLMs coordinate high‐level reasoning and low‐level control for robotic tasks. By grounding decisions in real‐time state feedback, it reduces hallucinations and improves task reliability.
Vineet Bhat   +4 more
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Guerra de divisas: entre la política interna y la cooperación internacional [PDF]

open access: yes, 2010
La incipiente guerra de divisas podría llevar a una escalada proteccionista que dificultara la recuperación económica global. En este artículo se analizan los distintos ángulos de la guerra de divisas y sus posibles soluciones.
Steinberg, Federico
core  

ChicGrasp: Imitation‐Learning‐Based Customized Dual‐Jaw Gripper Control for Manipulation of Delicate, Irregular Bio‐Products

open access: yesAdvanced Robotics Research, EarlyView.
Automated poultry processing lines still rely on humans to lift slippery, easily bruised carcasses onto a shackle conveyor. Deformability, anatomical variance, and hygiene rules make conventional suction and scripted motions unreliable. We present ChicGrasp, an end‐to‐end hardware‐software co‐designed imitation learning framework, to offer a ...
Amirreza Davar   +8 more
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Factores asociados a la infestación intradomiciliaria por Aedes aegypti en el distrito de Tambogrande, Piura 2004

open access: yesRevista Peruana de Medicina Experimental y Salud Pública, 2007
Objetivos: Determinar los factores asociados para la infestación de las viviendas por Aedes aegypti en el distrito de Tambogrande, Piura. Materiales y métodos: Realizamos un estudio de casos y controles en la capital del distrito de Tambogrande, en ...
Edwar J. Pozo   +3 more
doaj  

Análisis crítico de un control de foco de tuberculosis en un municipio de la capital cubana

open access: yesRevista Cubana de Higiene y Epidemiología
OBJETIVO: hacer el análisis crítico a un control de foco realizado a un paciente de edad pediátrica con tuberculosis pulmonar, seleccionado aleatoriamente en un municipio de la provincia Ciudad de La Habana en el año 2005. DESARROLLO: se revisó la documentación generada y disponible del caso en cuestión, y se entrevistaron diferentes autoridades del ...
Mireya Álvarez Toste   +3 more
openaire   +1 more source

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