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Advanced Robotics Research, EarlyView.This article introduces a soft wearable eyelid sling device incorporating a hydraulic soft artificial muscle (SAM) for achieving complete closure of an eyelid. The SAM is driven by a cam mechanism that provides a displacement profile closely matched with those of a healthy eyelid.
Patrick Pruscino +7 more
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Revista Cubana de Higiene y EpidemiologíaLa literatura internacional relativa a campos electromagnéticos y salud resulta controversial. En Cuba, la situación está matizada por escasas investigaciones científicas al respecto, así como la tendencia incrementada de las defunciones y las tasas de ...
Gabriel Reyes Secades +2 more
doaj
Condiciones productivas y exigencias de calidad en la fruticultura de la Patagonia argentina
Región y Sociedad, 2013 La producción alimentaria está regida, a partir de los años noventa, por requerimientos de calidad e inocuidad que modifican sustancialmente las condiciones productivas del eslabón primario, en el marco de una reestructuración del sistema agroalimentario
Belén Alvaro, Verónica Trpin
doaj
Liquid Metal Sensors for Soft Robots
Advanced Robotics Research, EarlyView.This review thoroughly reviews liquid metal sensors in soft robots. Their unique material properties like high conductivity and good biocompatibility are analyzed. Working principles are classified, and applications in environmental perception, motion detection, and human—robot interaction are introduced.
Qi Zhang +7 more
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Factores de riesgo de cáncer pulmonar en Ciudad de La Habana
Revista Cubana de Higiene y EpidemiologíaSe realizó un estudio de casos y controles, que incluyó 1 060 casos de pacientes con cáncer de pulmón reportados al Registro Nacional del Cáncer en el período comprendido entre 1987 y 1988, con residencia en Ciudad de La Habana, e igual número de ...
Enrique Molina Esquivel +3 more
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Grounding Large Language Models for Robot Task Planning Using Closed‐Loop State Feedback
Advanced Robotics Research, EarlyView.BrainBody‐Large Language Model (LLM) introduces a hierarchical, feedback‐driven planning framework where two LLMs coordinate high‐level reasoning and low‐level control for robotic tasks. By grounding decisions in real‐time state feedback, it reduces hallucinations and improves task reliability.
Vineet Bhat +4 more
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Guerra de divisas: entre la política interna y la cooperación internacional [PDF]
, 2010 La incipiente guerra de divisas podría llevar a una escalada proteccionista que dificultara la recuperación económica global. En este artículo se analizan los distintos ángulos de la guerra de divisas y sus posibles soluciones.
Steinberg, Federico
core
Advanced Robotics Research, EarlyView.Automated poultry processing lines still rely on humans to lift slippery, easily bruised carcasses onto a shackle conveyor. Deformability, anatomical variance, and hygiene rules make conventional suction and scripted motions unreliable. We present ChicGrasp, an end‐to‐end hardware‐software co‐designed imitation learning framework, to offer a ...
Amirreza Davar +8 more
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Revista Peruana de Medicina Experimental y Salud Pública, 2007 Objetivos: Determinar los factores asociados para la infestación de las viviendas por Aedes aegypti en el distrito de Tambogrande, Piura. Materiales y métodos: Realizamos un estudio de casos y controles en la capital del distrito de Tambogrande, en ...
Edwar J. Pozo +3 more
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Análisis crítico de un control de foco de tuberculosis en un municipio de la capital cubana
Revista Cubana de Higiene y EpidemiologíaOBJETIVO: hacer el análisis crítico a un control de foco realizado a un paciente de edad pediátrica con tuberculosis pulmonar, seleccionado aleatoriamente en un municipio de la provincia Ciudad de La Habana en el año 2005. DESARROLLO: se revisó la documentación generada y disponible del caso en cuestión, y se entrevistaron diferentes autoridades del ...
Mireya Álvarez Toste +3 more
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