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Soft Robotic Snake with Tunable Undulatory Gait for Efficient Underwater Locomotion
Advanced Robotics Research, EarlyView.This study designs an underwater soft snake robot using 3D‐printed soft actuators, controlled by specific signals to generate sinusoidal undulation. Results show a positive correlation between speed and swing amplitude, with optimal performance at 2/3π phase offset, PLA tail, 1.2 voltage growth rate, and 6s undulation period achieving a maximum speed ...
Huichen Ma, Junjie Zhou, Raye Yeow
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Insights into Migration and Development of Coral Black Band Disease Based on Fine Structure Analysis
Revista de Biología Tropical, 2012 In many diverse ecosystems, ranging from natural surfaces in aquatic ecosystems to the mammalian gut and medical implants, bacterial populations and communities exist as biofilms.
Aaron W. Miller +3 more
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Intropica, 2023 Los manglares son ecosistemas marino costeros estratégicos ofrecen una variedad de servicios a la humanidad. No obstante, son vulnerables a perturbaciones naturales y antropogénicas, dentro de las cuales la fragmentación representa una mayor amenaza ...
Alejandro Henao-Castro +2 more
doaj
Estudio de los corales con aulos del Viseense (Carbonífero) de la Unidad de la Sierra del Castillo (Área del Guadiato, SO de España) [PDF]
, 2001 Se describen los corales rugosos con aulos del Viseense del Área del Guadiato (Ossa-Morena). Los corales proceden de las localidades de Sierra del Castillo (secciones del Collado y la Cantera), Sierra de la Estrella (ambas en el término de Espiel) y de ...
Hernando Hernando, José Miguel +2 more
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Multi‐Material Additive Manufacturing of Soft Robotic Systems: A Comprehensive Review
Advanced Robotics Research, EarlyView.This review explores the transformative role of multi‐material additive manufacturing (MMAM) in the development of soft robotic systems. It presents current techniques, materials, and design strategies that enable functionally graded and adaptive structures.
Ritik Raj +2 more
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Caracterización de los escenarios para la práctica del ciclomontañismo en Pereira [PDF]
, 2010 Las actividades de deporte aventura han adquirido un gran auge durante los últimos años y el ciclo montañismo no ha sido la excepción, viéndose beneficiado por la gran cantidad de escenarios naturales con que cuenta algunas ciudades en el área rural. Del
Ruíz Ramírez, Angel Enrique +1 more
core
Advanced Robotics Research, EarlyView.This review identifies key design considerations for insect‐inspired microrobots capable of multimodal locomotion. To draw inspiration, biological and robotic strategies for moving in air, on water surfaces, and underwater are examined, along with approaches for crossing the air–water interface.
Mija Jovchevska +2 more
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Estudios Geologicos, 1987 Se estudian los diferentes tipos de bioconstrucciones de corales, y sus facies asociadas, presentes en el sector central de la rama aragonesa de la Cordillera Ibérica, en la Formación Higueruelas (Kimmeridgiense superior).
M. Aurell, A. Meléndez
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Quantitative study of the choir book preserved in Andalusia through dumping of spanish bibliographic sources [PDF]
, 2018 Los libros de coro constituyen un patrimonio muy particular. Aunque en el pasado su producción fue muy abundante tanto en Andalucía como en el resto de la Península, en la actualidad muchas de estas colecciones se han perdido.
Vázquez-Jiménez, Elena
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