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Control robusto por realimentación estática de la salida extendida
Revista Técnica de la Facultad de IngenieríaConsiderando los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) continuos con incertidumbres politópicas, esta contribución presenta un método para la síntesis de controladores por realimentación estática extendida de la salida medida.
Addison Ríos-Bolívar +2 more
doaj
Síntesis de controladores con compensación AW y desempeño en H2-H∞
Revista Técnica de la Facultad de IngenieríaConsiderando los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI), esta comunicación trata del diseño de controladores con compensación anti-windup (AW) robusta.
Addison Ríos-Bolívar
doaj
Detección robusta de fallas en sistemas lineales con incertidumbres politópicas
Revista Técnica de la Facultad de IngenieríaConsiderando los sistemas lineales invariantes en el tiempo (Linear Time-Invariant Systems, LTI) continuos con incertidumbres politópicas, esta contribución presenta un método para la síntesis de filtros robustos de detección y diagnóstico de fallas.
Addison Ríos-Bolívar +1 more
doaj
, 2008 Este trabajo considera el control robusto de un sistema lineal de parámetros variantes (LPV). El sistema LPV es representado en el espacio de estado a través de incertidumbres politópicas convexas, lo que permite el empleo de la noción de estabilidad cuadrática.
openaire +1 more source
Diseño de un Control de Corriente LMI para un Convertidor Modular Buck-Boost
Revista UIS Ingenierías, 2023 Este trabajo tiene como objetivo diseñar un control de corriente por realimentación de estados, basado en desigualdades matriciales lineales (LMI) aplicado en un convertidor modular DC-DC Buck-Boost de inductores acoplados, el cual ha sido ampliamente ...
Harrynson Ramírez-Murillo +5 more
doaj +1 more source
Aplicación de las LMI al diseño de controladores robustos
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2017 El diseño de controladores precisos en presencia de incertidumbre significativa requiere el uso de controladores robustos. Una gran variedad de especificaciones y restricciones de diseño de sistemas de control pueden ser expresadas en términos de ...
Edwin Aguilar-Jaramillo +1 more
doaj +1 more source
Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robusta
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Resumen: En este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Alamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear Matrix Inequalities, LMI).
T. Álamo +4 more
doaj +1 more source
CONTROL ROBUSTO CON PLANIFICACIÓN DE GANANCIA
Ingeniería, 2011 En este trabajo se propone calcular un compensador dinámico estrictamente propio que satisface objetivos H y H2 y de ubicacion de polos en regiones de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI).
William Colmenares +3 more
doaj +1 more source
Análisis de Estabilidad de Sistemas Borrosos
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2007 Resumen: En este trabajo se revisa el estado del arte sobre estabilidad de sistemas borrosos, poniéndose de manifiesto las dificultades para su análisis, debido a la característica falta de linealidad de los mismos.
Basil M. Al-Hadithi +2 more
doaj +1 more source
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2015 Resumen: El presente trabajo analiza el comportamiento de sistemas borrosos Takagi-Sugeno ante perturbaciones persistentes (caracterizadas bien por cotas conocidas de amplitud o de potencia en media cuadrática). El análisis se centra en validar que, ante
J.L. Pitarch, A. Sala, C.V. Ariño
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