Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo describe el desarrollo de una estrategia para mejorar la navegabilidad de un robot móvil Skid Steer cuando se desplaza sobre superficies inclinadas, utilizando su brazo mientras consume la menor cantidad de energía.
Jesús M. +2 more
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Ingenierías USBMed, 2023 El efecto que produce el acoplamiento de remolques sobre la navegabilidad de robots móviles cuando se desplazan sobre superficies inclinadas no ha sido muy estudiado.
Jesús Marcey García Caicedo +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 El uso de remolques permite a los robots aumentar su capacidad de carga para realizar múltiples tareas, pero su uso conlleva múltiples riesgos. En esta investigación, se desarrollan tres métricas para evaluar la navegabilidad de robots con remolques ...
Jesús M., Pedro, Jorge E.
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Culturas urbanas en ciudades latinoamericanas. Nuevas y antiguas miradas. Ensayos
Persona y Sociedad, 2020 La ciudad ha ocupado un lugar central en la construcción del pensamiento social moderno en toda la cultura occidental. Ella ha encarnado el espacio privilegiado para la constitución de lo político, del orden social y económico, de las instituciones, de ...
Francisca Márquez +2 more
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Ometepec-Pinotepa Nacional, Mexico Earthquake of 20 March 2012 (Mw7.5): A preliminary report
Geofísica Internacional, 2013 A partir de un análisis de los datos locales y regionales del sismo somero e inverso de Ometepec-Pinotepa Nacional (Mw 7.5), del 20 de marzo de 2012, se determinó la localización de su hipocentro en 16.254°N 98.531°W, aproximadamente 5 km fuera de la ...
UNAM Seismology Group
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Near-realtime source analysis of the 20 March 2012 Ometepec- Pinotepa Nacional, Mexico earthquake
Geofísica Internacional, 2014 Se aplica un procedimiento de inversión de falla finita para obtener un modelo de deslizamiento sobre el plano de falla para el sismo MW 7.4 de Ometepec-Pinotepa Nacional del 20 de marzo 2012, utilizando ondas P telesísmicas registradas por la red del ...
Carlos Mendoza
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Ancient earthquakes in the Roman city of Baelo Claudia (Cádiz, South of Spain): Fifteen years of archaeosimology research [PDF]
, 2017 [ES] El presente trabajo ilustra el estado del conocimiento sobre arqueosismología en la antigua ciudad romana de Baelo Claudia (Tarifa, Cádiz) tras casi quince años de investigaciones.
Silva Barroso, Pablo Gabriel +1 more
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Protecciones de presas mediante repiés de escollera y bloques en forma de cuña [PDF]
, 2013 Las conferencias presentadas durante la Jornada Técnica sobre Avances en investigación aplicada en seguridad hidráulica de presas organizada por el Centro de Estudios Hidrográficos del CEDEX y la Universidad Politécnica de Madrid el mes de junio de 2013 ...
Larese, Antonia +5 more
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Procesos Gravitacionales en el municipio de Lerma, Estado de México [PDF]
, 2014 En la presente investigación se realiza un análisis para establecer áreas susceptibles a procesos gravitacionales mediante la aplicación de un análisis multicriterio en el municipio de Lerma de Villada en el Estado de México.
Pineda Tovar, Juan Javier
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Evaluación del índice SL para la identificación de movimientos de ladera que afectan a la red de drenaje [PDF]
, 2017 Màster Oficial en Recursos Minerals i Riscos Geològics, Universitat de Barcelona - Universitat Autònoma de Barcelona, Facultat de Geologia, Curs: 2016-2017, Tutora: Marta Guinau i Sellés, Cotutor: Jorge Pedro Galve ArnedoMany quantitative geomorphic ...
Subiela Blanco, Guillem Bonaventura
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