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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 En este artículo se estudia el efecto que produce el sistema de suspensión sobre la estabilidad al vuelco y la capacidad de direccionamiento en un robot móvil Skid Steer, cuando este se enfrenta a distintas discontinuidades del terreno: descenso (frontal
J. M. García, A. Valero, A. Bohórquez
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Ingenierías USBMed, 2023 El efecto que produce el acoplamiento de remolques sobre la navegabilidad de robots móviles cuando se desplazan sobre superficies inclinadas no ha sido muy estudiado.
Jesús Marcey García Caicedo +2 more
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Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo describe el desarrollo de una estrategia para mejorar la navegabilidad de un robot móvil Skid Steer cuando se desplaza sobre superficies inclinadas, utilizando su brazo mientras consume la menor cantidad de energía.
Jesús M. +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 El uso de remolques permite a los robots aumentar su capacidad de carga para realizar múltiples tareas, pero su uso conlleva múltiples riesgos. En esta investigación, se desarrollan tres métricas para evaluar la navegabilidad de robots con remolques ...
Jesús M., Pedro, Jorge E.
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Ingenierías USBMed, 2020 Los robots móviles terrestres han sido desarrollados para realizar múltiples tareas donde es necesario tener un buen direccionamiento. Si estos robots están dotados con sistemas de suspensión, deben ser analizados exhaustivamente puesto que la suspensión
Jesús Marcey García +2 more
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Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2017 Resumen: Este artículo tiene por objetivo describir a Lázaro, el cual es un pequeño robot móvil que posee un brazo diseñado especialmente para propiciar un punto adicional de contacto con el suelo que puede utilizarse para mejorar la estabilidad al ...
Jesús M. García +5 more
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Bases metodológicas para el cálculo de muros entramados de madera con vegetación o muros Krainer
Informes de la Construccion, 2014 El presente trabajo establece una serie de criterios para el cálculo de muros entramados de madera con vegetación, popularmente conocidos como muros Krainer.
A. García-Vega +4 more
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Un criterio robusto para la medida del margen –coeficiente– de seguridad
Informes de la Construccion, 2010 En este trabajo se analizan en primer lugar algunos inconvenientes de los habituales coeficientes parciales de seguridad —factores multiplicadores de las cargas— como medida del alejamiento a las condiciones de colapso en el caso de las estructuras con ...
J. Cervera
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ANÁLISIS ESTRUCTURAL EN UNA MARINA
Ingeniería, 2011 Las marinas poseen un gran número y tipo de estructuras que pueden analizarse con métodos de Ingeniería Oceánica modernos. En este primer artículo se analizan los anclajes mediante métodos de rigidez y la estabilidad individual de los pontones ...
Luis Manuel Murillo B
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Depósito elevado de hormigón armado, Argentina
Informes de la Construccion, 1965 Para abastecer de agua a un gran conjunto industrial que construye la Empresa S. A. D. E. cerca de Buenos Aires (Argentina), se ha construido un depósito elevado, de 80 m3 de capacidad y 21 m de altura. La cubeta, de hormigón armado, tiene la forma de
Equipo Editorial
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