Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2022 Este artículo describe el desarrollo de una estrategia para mejorar la navegabilidad de un robot móvil Skid Steer cuando se desplaza sobre superficies inclinadas, utilizando su brazo mientras consume la menor cantidad de energía.
Jesús M. +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2020 En este artículo se estudia el efecto que produce el sistema de suspensión sobre la estabilidad al vuelco y la capacidad de direccionamiento en un robot móvil Skid Steer, cuando este se enfrenta a distintas discontinuidades del terreno: descenso (frontal
J. M. García, A. Valero, A. Bohórquez
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Ingenierías USBMed, 2020 Los robots móviles terrestres han sido desarrollados para realizar múltiples tareas donde es necesario tener un buen direccionamiento. Si estos robots están dotados con sistemas de suspensión, deben ser analizados exhaustivamente puesto que la suspensión
Jesús Marcey García +2 more
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Factores influyentes en la movilidad desde el enfoque de la gestión pública
Revista Geon, 2017 La investigación analiza los factores que influyen en la movilidad en el centro y norte de la ciudad de Armenia desde el enfoque de la gestión pública.
Martha Lucia García Londoño
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Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero. [PDF]
, 2016 Número de publicación: ES2329107 A1 (20.11.2009) También publicado como: ES2329107 B2 (07.09.2010) Número de Solicitud: Consulta de Expedientes OEPM (C.E.O.) P200801645 (19.05.2008)Vehículo autónomo polivalente para trabajos en invernadero. El objeto de
Berenguel Soria, Manuel +5 more
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Unificación de comunicaciones entre el vehículo y la central empleando el protocolo IPv6 [PDF]
, 2008 Las arquitecturas de comunicación presentes actualmente en el campo de la gestión de flotas, hacen uso de diversas conexiones para tratar con los diferentes tipos de comunicaciones que se establecen entre los vehículos y la central, ya sea para ...
Alonso Navales, Juan Antonio +3 more
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Ligandos de receptores de superficie como agentes de direccionamiento en el tratamiento selectivo del cáncer [PDF]
, 2017 La revisión bibliográfica que se presenta en este trabajo de fin de grado, trata sobre los ligandos de receptores de superficie como agentes de direccionamiento de sistemas nanotransportadores en el tratamiento selectivo del cáncer. Así, en primer lugar,
López Garrido, José Antonio
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Condiciones legales y comerciales para la inversión, implementación y diversificación para futuros inversionistas de autopartes en Colombia [PDF]
, 2017 Trabajo de investigaciónInvestigación realizada para determinar la marca de automoviles con mayor comercialización en el país, términos legales y comerciales para la implementación de una importadora y comercializadora de autopartes de marca seleccionada,
Durán-Rodríguez, Julio Hernán +2 more
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Nanopartículas para la artritis reumatoide [PDF]
, 2019 La artritis reumatoide (AR) es una enfermedad inflamatoria autoinmune asociada a la inflamación crónica de la membrana sinovial, lo que causa la destrucción del cartílago y el hueso circundante provocando dolor, rigidez, hinchazón e incluso la ...
García Cabrera, Marta
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Documentación del sistema de gestión de calidad bajo la Norma ISO 9001:2015 para la empresa "Transportes A.R. S.A.S." [PDF]
, 2014 Debido a los requerimientos del mercado, la competencia y la necesidad de sobresalir ante la cantidad de empresas con la misma actividad económica existentes en la actualidad, se hace necesario para las organizaciones prestar servicios con altos niveles
Cerón Fonseca, Oscar Andrés +1 more
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