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Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2010 [ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una red neuronal directa para el control dinámico adaptable.
Rossomando, Francisco G. +2 more
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A Borane Sandwich Analogue of Ferrocene
Angewandte Chemie, EarlyView.The first ferrocene analogue with two boron‐based ligands is identified through a global exploration of the FeB10H20 potential energy surface. The η5,η5‐Fe(B5H10)2 complex emerges as the global minimum, showing that metal coordination inverts borane stability and enables aromatic boron rings inaccessible in isolation.
Viviana Roman‐Ventura +8 more
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IE Revista de Investigación Educativa de la REDIECH, 2010 El presente artículo se deriva de un proyecto de investigación apoyado por el Fondo Mixto CONACYT-Gobierno del Estado de Chihuahua, cuyo propósito consiste en indagar sobre la visión que tienen los actores involucrados en la Reforma de la ...
David Manuel Arzola Franco
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2013 Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del proyecto MultiScaleS (CICYT DPI2011-28112-C04-01) del Ministerio de Ciencia e Innovacion, Gobierno ´ de Espana y a ˜ los proyectos ANPCyT PICT-2011-0888, CONICET PIP 112-2011-00361 y UNLP I164 de Argentina.
Vignoni, Alejandro +2 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 2011 [EN] In this work it is presented a practical method for controlling chaotic systems based on variable event condition adjusted to process dynamics. Simulation results are shown for three chaotic systems using two control algorithms (unipolar and bipolar).
Moreno Verdulla, J. Francisco +2 more
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La indispensabilidad de las leyes en ciencias cognitivas
Sophía: Colección de Filosofía de la Educación, 2021 Partiendo de la distinción filosófica entre las leyes de la ciencia y las leyes de la naturaleza, en el presente artículo se defiende la indispensabilidad explicativa de las leyes de la ciencia en el campo de las ciencias cognitivas.
Sergio Daniel Barberis Almirón
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Journal of NanotechnologyThe development of methods of green synthesis of metal nanoparticles from the use of biological agents, and microbial or plant extracts, allows the obtainment of biocompatible nanostructures by reducing or eliminating the use of toxic substances. On that
Wilson Agudelo +3 more
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Geofísica Internacional, 1989 Este número de Geofísica Internacional incluye la segunda parte de un volumen especial sobre la "Dinámica y Evolución de la Litósfera". El volumen, que se edita como parte de las actividades del Comité Nacional para el Programa Internacional de la ...
J. Urrutia Fucugauchi
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The Canadian Journal of Chemical Engineering, EarlyView.Left: Desulphurization method application. Right: Novel desulphurization method. Abstract The presence of hydrogen sulphide (H2S) in biogas poses significant environmental and operational challenges due to its corrosive and toxic properties. Thus, this study aimed to develop a dual‐function desulphurization system using a cation exchange resin (CIER ...
Matheus Damásio Thrun +6 more
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Publicaciones e Investigación, 2018 Se presentará un estado del arte de los exoesqueletos más relevantes a nivel mundial, y a partir de ello, se realizará un análisis del movimiento de la extremidad superior, enfocado en los movimientos del antebrazo y la muñeca, teniendo en cuenta los ...
Nancy Edith Ochoa G, Carlos Eduardo Mesa
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