Controle de posição de robos manipuladores com transmissões flexiveis [PDF]
, 1998 Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Programa de Pos-Graduação em Engenharia EletricaTrata acerca do projeto de controladores para robôs manipuladores no caso em que a flexibilidade das transmissões é considerada.
Ramirez, Alejandro Rafael Garcia
core
Instrumentação e controle de um helicóptero rádio controlado com três graus de liberdade [PDF]
, 2016 Monografia (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2016.Atualmente, o uso crescente de veículos aéreos de pequeno porte é evidenciado em diversos ramos: tecnologia ...
Oliveira, Uruatã Dias
core
Análise dinâmica de rotores flexíveis de materiais compostos por elementos finitos [PDF]
, 2001 Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia MecânicaNeste trabalho é estudada a resposta dinâmica de rotores compostos laminados verticais axissimétricos.
Daldin, Sandro Paulo
core
Modelagem e simulação de um rotor de jeffcott utilizando uma abordagem de dinâmica de multicorpos [PDF]
, 2018 MonografiaRotating machines in motion tend to exhibit undesired vibrations and are subject to critical operating situations. In many applications of components or equipment, such as turbines, compressors, electric motors and pumps, a considerable mass ...
Jácome, Maxwell Cavalcante
core +1 more source
Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articulados [PDF]
, 2016 Trabalho de conclusão de curso (graduação)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, 2016.Este trabalho apresenta o projeto de um robô aéreo de dois rotores articulados, com uma ...
Costa, Mickael Ângelo Araújo da +1 more
core
Metodologia de Projeto Aerodinâmico de Rotores Axiais e Otimização da Pá com base nos Efeitos de Sweep e Dihedral. [PDF]
, 2016 Este trabalho apresenta uma metodologia para o projeto aerodinâmico de rotores de bombas axiais, com base em valores iniciais de funcionamento estabelecidos.
OLIVEIRA, Antonio Augusto Coli de
core
Estudo e melhoramento de uma turbina hidrocinética multiestágio. [PDF]
, 2016 O objeto de estudo neste trabalho é uma turbina hidrocinética cuja principal característica é o uso de rotores axiais em configuração multiestágio; isto é, instalados no mesmo eixo e, portanto, operando na mesma rotação.
IBARRA, Germán Alejandro Bolaños
core
Metodologia de Projeto Hidrodinâmico de Turbinas Hidrocinéticas Carenadas Baseada na Otimização e Simulação em Dinâmica dos Fluidos Computacional. [PDF]
, 2019 Este trabalho apresenta uma metodologia de projeto de turbinas hidrocinéticas carenadas baseada na integração entre processos computacionais envolvendo geração de malha, simulação fluidodinâmica e otimização.A metodologia foi dividida em duas partes ...
REZEK, Thiago Junqueira
core
ANÁLISE DINÂMICA DE ESTRUTURAS DE AÇO SUPORTES DE MÁQUINAS ROTATIVAS [PDF]
, 2014 Uma análise dinâmica adequada é necessária para verificação de estruturas suportes de equipamentos mecânicos visando assegurar não somente o conforto humano dos usuários como também boas condições para o funcionamento dos equipamentos da estrutura.
FERRO, R. M.
core
Controle de amortecimento de oscilações eletromecânicas utilizando unidades eólicas do tipo DFIG [PDF]
, 2017 The use of renewable energy sources for the production of electric energy is gaining more and more space in the world scenario, due to the great concern with environment, for example.
Barbosa, Matheus Maia Berriel
core +1 more source