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Revista Politécnica, 2015 Resumen:El objetivo de este artículo es desarrollar y comparar diferentes modelos de un robot tipo péndulo invertido de dos ruedas llamado NXT Lego Mindstorms.
Marco Antonio Herrera Garzón +3 more
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Diseño de controladores en el espacio de estados. Validación mediante ensayos de tiempo real
, 2013 Arán Bernabeu, D. (2007). Diseño de controladores en el espacio de estados. Validación mediante ensayos de tiempo real.
Arán Bernabeu, David
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Revista UIS Ingenierías, 2020 EEste artículo presenta un nuevo método de control para un convertidor Boost con corrección del factor de potencia en configuración de medio puente (CCFP-MPE).
Fredy Antonio Bolívar-Guerrero +2 more
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DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DE DESARROLLO DE MICRO-CONTROLADORES PIC 16F877A. [PDF]
, 2019 EL DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN MÓDULO DE MICRO-CONTROLADORES ES DE MUCHO BENEFICIO DEBIDO A LA NECESIDAD DE HERRAMIENTAS DIDÁCTICAS QUE FORTALEZCAN EL PROCESO ENSEÑANZA Y APRENDIZAJE DE LAS ASIGNATURAS RELACIONADAS CON LAS TECNOLOGÍAS ELECTRÓNICAS DE ...
AYOVÍ GUERRERO, MAYRA ALEJANDRA +1 more
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Ingeniare: Revista Chilena de IngenieríaEn este artículo se presenta el diseño, simulación e implementación de un cargador de baterías con baja distorsión armónica en corriente, a pequeña escala.
César C. Paipa +4 more
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Optimización Multiobjetivo mediante Algoritmos Genéticos: Aplicación a Controladores PID Robustos
Programación Matemática y Software, 2013 En este trabajo se presenta una propuesta de diseño de controladores PID robustos, en referencia a las acciones de control Proporcional-Integral-Derivativo, a partir del enunciado de un problema de optimización multiobjetivo, en donde las soluciones ...
José Rubén Lagunas Jiménez +2 more
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HERRAMIENTA DE SOFTWARE PARA COMANDAR CONTROLADORES DE POSICION DESDE MATLAB
, 2017 Se resume el diseño y desarrollo de una herramienta computacional que facilita el control y uso de los controladores de EPOS2 de Maxon Motors desde Matlab y Simulink.
Eugenio Yime Rodriguez +5 more
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Investigación e Innovación en IngenieríasObjetivo: investigar y comparar técnicas de control aplicadas a Sistemas Híbridos de Almacenamiento de Energía (SHAE) supercondensador-batería en topología activa, para identificar la técnica que permita maximizar la vida útil de las baterías y mejorar ...
Maikoll Andres Rodriguez Nieto +1 more
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CONTROL-ORIENTED MODELS OF STEP-UP AND STEP-DOWN PHOTOVOLTAIC POWER SYSTEMS
Dyna, 2012 Este artículo presenta el modelado y control de sistemas fotovoltaicos considerando perturbaciones en la irradiación solar y en la carga. Se consideran tres casos: sistemas con elevación/reducción usando un convertidor Buck/Boost no inversor, sistemas ...
JUAN C. VELÁSQUEZ-VÁSQUEZ +4 more
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAIEste trabajo aborda el control robusto de la actitud de un UAV de tipo multirrotor. Como principal novedad destaca el empleo de una estructura de control model-matching en cascada que, junto a los dos controladores de realimentación del ángulo de ...
Javier Rico-Azagra +2 more
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