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Filtro de Kalman extendido aplicado en la navegación de un AUV
Ingenius: Revista de Ciencia y Tecnología, 2015 Este trabajo trata el problema de navegación de unvehículo submarino autónomo. Dos estimadores de estado son propuestos como solución, aplicando fusiónsensorial basada en el filtro de Kalman extendido.Los estimadores de estado emplean medidas de ...
Persing Junior Cárdenas Vivanco +1 more
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Efecto doppler de una fuente sonora con movimiento armónico simple
, 2021 Se presenta una experiencia demostrativa que permite que cuantificar el corrimiento Doppler de la frecuencia emitida por una fuente que oscila armónicamente en relación con un observador en reposo.
Beleño Montagut, Ligia +2 more
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Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 66, Issue 5, Page 641-648, November 2025.ABSTRACT Objective To evaluate the impact of low‐dose aspirin (LDA) on placental size and uterine artery pulsatility index (UtA‐PI) by analyzing longitudinal changes between the first and second trimesters in pregnancies at high risk for early‐onset pre‐eclampsia (PE).
C. Trilla +7 more
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Biomédica: revista del Instituto Nacional de Salud, 2017 Introducción. Las nanopartículas poliméricas constituyen una herramienta nanotecnológica que podría ayudar a combatir los microorganismos patógenos que han desarrollado resistencia a los antibióticos convencionales. Objetivo. Sintetizar nanopartículas de
Mónica Tatiana Herrera +3 more
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Development of new blood perfusion estimators based on Power Doppler ultrasound scans [PDF]
, 2011 Català: El projecte que es presenta a continuació s'ha realitzat en col·laboració amb el grup dínvestigació fetal i perinatal IDIBAPS, i està enmarcat dins de m'àmbi de processament dímatge.
Cervera Forner, Andrea
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Impact of race‐based customization on detection of fetal growth restriction
Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 66, Issue 4, Page 480-485, October 2025.ABSTRACT Objective Fetal growth standards determine which fetuses are diagnosed with fetal growth restriction (FGR) and become candidates for enhanced fetal monitoring. Given the existence of race‐based differences in fetal and neonatal weights, we sought to determine the impact of race‐based customization of fetal growth curves on the antenatal ...
P. Ramesh, L. Lemon, J. C. Larkin
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“REDUCCIÓN DE LA HIPERTENSIÓN PORTAL CLÍNICAMENTE SIGNIFICATIVA EN PACIENTES CON CIRROSIS HEPÁTICA MEDIANTE TRATAMIENTO CON CARVEDILOL” [PDF]
, 2013 La hipertensión portal es un síndrome definido por un incremento del gradiente de presión en la vena porta (GPP). La hipertensión portal clínicamente significativa, es decir, aquella que genera complicaciones clínicas, se define como un incremento del ...
Domínguez Borgúa, Andrés +1 more
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Avances técnicos aplicados a la ecografía musculoesquelética de la lesión deportiva [PDF]
, 2007 Métodos: Se comparan dos equipos portátiles de ultrasonografía de alta definición (E-A y E-B). Uno de ellos (E-B) integra en su sistema la imagen armónica, la ecografía compuesta en tiempo real, la visión panorámica, la imagen en 3D y el convex virtual ...
Balius Matas, Ramon +3 more
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Ultrasound in Obstetrics &Gynecology, Volume 66, Issue 1, Page 41-50, July 2025.ABSTRACT Objectives Monochorionic diamniotic (MCDA) twins with selective fetal growth restriction (sFGR) and either continuous (cAREDF) or intermittent (iAREDF) absent or reversed end‐diastolic flow in the umbilical artery face significant fetal and neonatal risks.
A. T. R. Noll +19 more
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Análisis de la transmutación de Actínidos Minoritarios en un reactor rápido de sodio con modelo de carga homogéneo mediante el código MCNPX-CINDER [PDF]
, 2010 El reactor rápido refrigerado por sodio (SFR) constituye uno de los conceptos más prometedores de los seis considerados en la Generación IV de reactores nucleares, encontrándose actualmente en fase de investigación.
Aragonés Beltrán, José María +2 more
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